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Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning

Localización: EESC-Esc. Eng. S. Carlos
Signatura: PROD-025524
Estado: On Shelf
Código de barras: 3111493-10
Tipo de ejemplar: DOCUMENTO IMPRESSO
Estado de ejemplar: PCD - não circula
Número de copia: 1

Gabriel Alberto Bermúdez Arias Arthur José Vieira Porto; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (6. : 2022 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2022

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EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025524 ) Disponible

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Localización: EESC-Esc. Eng. S. Carlos Signatura: PROD-025524 Estado: On Shelf Código de barras: 3111493-10 Tipo de ejemplar: DOCUMENTO IMPRESSO Estado de ejemplar: PCD - não circula Número de copia: 1

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