Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador, BA); Latin-American Congress on Automatic Control (12. 2006 Salvador, BA)
Anais Proceedings Salvador: SBA, 2006Salvador SBA 2006
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