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In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots

Leonardo V. O. Toledo Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; MuSMe Conference (7. : 2020 : Cordoba, Argentina)

Pucheta, Martín; Cardona, Alberto; Preidikman, Sergio; Hecker, Rogelio, eds. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 Cham, Switzerland : Springer, 2021 p. 222-228

Cham, Switzerland Springer 2021

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Título:
In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots
Autor: Leonardo V. O. Toledo
Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; MuSMe Conference (7. : 2020 : Cordoba, Argentina)
Materias: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÓTICA
Es parte de: Pucheta, Martín; Cardona, Alberto; Preidikman, Sergio; Hecker, Rogelio, eds. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 Cham, Switzerland : Springer, 2021 p. 222-228
Notas: Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25. Acesso em: 23 fev. 2021.
Editor: Cham, Switzerland Springer
Fecha de creación: 2021
Formato: p. 222-228.
Idioma: Inglés

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