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Material Type: Artículo de Congreso
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Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacionalEstêvão Serafim Calera Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícolaFelipe Fidélis de Câmara Mario Luiz Tronco; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (35. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROSTawana Stefanny da Silva Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (35. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robóticaGabriel Corrêa de Oliveira André Carmona Hernandes; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolasLucas Toschi de Oliveira Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021São Carlos, SP EESC/USP 2021Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisãoLuiz Gustavo Vendrasco Tacin André Carmona Hernandes; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022São Carlos, SP EESC/USP 2022Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolasFrancisco Affonso Pinto Matheus Gasparino Valverde; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023São Carlos, SP EESC/USP 2023Acceso en línea. La biblioteca tiene también copias físicas. |