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Master's Thesis
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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

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Material Type:
Master's Thesis
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Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide

Cavalcante, Fernando Zuher Mohamad Said

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-08-24

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