Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.Wei, Daniel Chin MinBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-06-19Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacionalMunhoz, AlexandreBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligenteVivaldini, Kelen Cristiane TeixeiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-05-14Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocularChiaramonte, Rodolfo BarrosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-11-21Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement LearningSanches, Felipe PadulaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Path recognition for outdoor navigationPatrick Y. Shinzato (Patrick Yuri Shinzato) Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS (6. 2009 Valparaiso, Chile)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2009Los Alamitos IEEE 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2888287 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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The critical point to step into a hole is similar in young and older adultsLuciana Oliveira dos Santos Andréia Abud da Silva Costa; Rosangela Alice Batistela; Renato de MoraesJournal of Motor Behavior Philadelphia v. 52, n. 6, p. 656-665, 2020Philadelphia 2020Localização: EEFERP - Esc. Ed. Fís. Esportes Rib. Preto (pcd 3175336 Acervo Digital )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculosVentura, José Miguel VilcaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-09-15Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Walking combined with reach-to-grasp while crossing obstacles at different distancesNatalia Madalena Rinaldi Jongil Lim; Joseph Hamill; Richard Van Emmerik; Renato de MoraesGait & Posture Amsterdam v. 65, on-line, 2018Amsterdam 2018Localização: EEFERP - Esc. Ed. Fís. Esportes Rib. Preto (pcd 3203229 Acervo Digital )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Gait control to step into a lowered surface with one limb with different demands for accuracy in younger and older adultsLuciana Oliveira dos Santos Rosangela Alice Batistela; Renato de MoraesExperimental Gerontology Philadelphia v. 161, art. 111716, p. 1-13, 2022Philadelphia 2022Localização: EEFERP - Esc. Ed. Fís. Esportes Rib. Preto (pcd 3158492 Acervo Digital )(Acessar) |