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1
Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.
Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.

Wei, Daniel Chin Min

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-06-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional

Munhoz, Alexandre

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03

Acesso online

3
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente

Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-05-14

Acesso online

4
Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular
Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular

Chiaramonte, Rodolfo Barros

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-11-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

Acesso online

6
Path recognition for outdoor navigation
Path recognition for outdoor navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Path recognition for outdoor navigation

Patrick Y. Shinzato (Patrick Yuri Shinzato) Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS (6. 2009 Valparaiso, Chile)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2009

Los Alamitos IEEE 2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2888287 )(Acessar)

7
The critical point to step into a hole is similar in young and older adults
The critical point to step into a hole is similar in young and older adults
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

The critical point to step into a hole is similar in young and older adults

Luciana Oliveira dos Santos Andréia Abud da Silva Costa; Rosangela Alice Batistela; Renato de Moraes

Journal of Motor Behavior Philadelphia v. 52, n. 6, p. 656-665, 2020

Philadelphia 2020

Localização: EEFERP - Esc. Ed. Fís. Esportes Rib. Preto    (pcd 3175336 Acervo Digital )(Acessar)

8
Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos
Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos

Ventura, José Miguel Vilca

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-09-15

Acesso online

9
Walking combined with reach-to-grasp while crossing obstacles at different distances
Walking combined with reach-to-grasp while crossing obstacles at different distances
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Walking combined with reach-to-grasp while crossing obstacles at different distances

Natalia Madalena Rinaldi Jongil Lim; Joseph Hamill; Richard Van Emmerik; Renato de Moraes

Gait & Posture Amsterdam v. 65, on-line, 2018

Amsterdam 2018

Localização: EEFERP - Esc. Ed. Fís. Esportes Rib. Preto    (pcd 3203229 Acervo Digital )(Acessar)

10
Gait control to step into a lowered surface with one limb with different demands for accuracy in younger and older adults
Gait control to step into a lowered surface with one limb with different demands for accuracy in younger and older adults
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Gait control to step into a lowered surface with one limb with different demands for accuracy in younger and older adults

Luciana Oliveira dos Santos Rosangela Alice Batistela; Renato de Moraes

Experimental Gerontology Philadelphia v. 161, art. 111716, p. 1-13, 2022

Philadelphia 2022

Localização: EEFERP - Esc. Ed. Fís. Esportes Rib. Preto    (pcd 3158492 Acervo Digital )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Moraes, R
  2. Santos, L
  3. Costa, A
  4. Batistela, R
  5. Lim, J

Neste Assunto:

  1. Obstacle Avoidance
  2. Science & Technology
  3. Technology
  4. Engineering
  5. Algorithms

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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