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Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.
Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.

Santana, Douglas Daniel Sampaio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-06-01

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Low cost inertial measurement unit application on sub-sea launching - signal processing and trajectory algorithm
Low cost inertial measurement unit application on sub-sea launching - signal processing and trajectory algorithm
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Low cost inertial measurement unit application on sub-sea launching - signal processing and trajectory algorithm

Rodrigo Sauri Lavieri Eduardo Aoun Tannuri 1976-; André Luis Condino Fujarra 1971-; Celso Pupo Pesce 1952-; Diego Cascelli Corrêa; International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (29. 2010 Shanghai, China)

OMAE 2010 : proceedings New York : Asme, 2010

New York Asme 2010

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

3
Water level identification with laser sensors, inertial units, and machine learning
Water level identification with laser sensors, inertial units, and machine learning
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Water level identification with laser sensors, inertial units, and machine learning

Caetano Mazzoni Ranieri Angelo Victor Kraemer Foletto; Rodrigo Dutra Garcia; Saulo Neves Matos; Maria Mercedes Gamboa Medina; Leandro Soriano Marcolino; Jó Ueyama

Engineering Applications of Artificial Intelligence Oxford : Elsevier v. 127, part A, p. 1-17, 2024

Oxford 2024

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3174317 )(Acessar)

4
Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts
Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Machine learning techniques for improving multiclass anomaly detection on conveyor belts

Saulo Neves Matos Otavio Ferracioli Coletti; Rafael Zimmer; Fernando Ugucioni Filho; Ricardo C. C. L. de Carvalho; Victor Rodrigues da Silva; Jorge Luiz Franco; Thomas Vargas Barsante e Pinto; Luiz Guilherme Dias de Barros; Caetano Mazzoni Ranieri; Bruno Eduardo Lopes; Diego Furtado Silva; Jó Ueyama; Gustavo Pessin; IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC (2024 Glasgow, United Kingdom)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2024

Piscataway IEEE 2024

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3201957 )(Acessar)

5
POF-IMU sensor system a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems
POF-IMU sensor system a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

POF-IMU sensor system a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems

Arnaldo Leal-Junior Anselmo Frizera Neto; Laura Vargas-Valencia; Wilian Miranda dos Santos; Felipe B.A Schneider; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Maria José Pontes

IEEE Sensors Journal Maryland Heights, MO : Academic Press, 2018 v. 43, p. 82-89, Jul. 2018

Maryland Heights, MO 2018

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022467 )(Acessar)

6
helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica
helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica

Baquero Velasquez, Andres Eduardo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-02-24

Acesso online

7
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos

Inoue, Roberto Santos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-12

Acesso online

8
Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto
Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto

Reginaldo Cardoso Decio Crisol Donha 1955-

2024

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

9
Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos.
Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos.

Lavieri, Rodrigo Sauri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-01-27

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Desenvolvimento e validação de sensor inercial para análise biomecânica
Desenvolvimento e validação de sensor inercial para análise biomecânica
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento e validação de sensor inercial para análise biomecânica

Casarin, Rene Luis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Bioengenharia 2019-09-05

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Matos, S
  2. Santana, D
  3. Fujarra, A
  4. Ranieri, C
  5. Donha, D

Neste Assunto:

  1. Filtros De Kalman
  2. Sensores Inerciais
  3. Kalman Filter
  4. Aprendizado Computacional
  5. Agricultura De Precisão

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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