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1
Learning dexterous in-hand manipulation
Learning dexterous in-hand manipulation
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Learning dexterous in-hand manipulation

Andrychowicz, OpenAI: Marcin ; Baker, Bowen ; Chociej, Maciek ; Józefowicz, Rafal ; McGrew, Bob ; Pachocki, Jakub ; Petron, Arthur ; Plappert, Matthias ; Powell, Glenn ; Ray, Alex ; Schneider, Jonas ; Sidor, Szymon ; Tobin, Josh ; Welinder, Peter ; Weng, Lilian ; Zaremba, Wojciech

The International journal of robotics research, 2020-01, Vol.39 (1), p.3-20 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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2
Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision
Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision
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Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision

Fang, Kuan ; Zhu, Yuke ; Garg, Animesh ; Kurenkov, Andrey ; Mehta, Viraj ; Fei-Fei, Li ; Savarese, Silvio

The International journal of robotics research, 2020-03, Vol.39 (2-3), p.202-216 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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3
Control of a Quadrotor With Reinforcement Learning
Control of a Quadrotor With Reinforcement Learning
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Control of a Quadrotor With Reinforcement Learning

Hwangbo, Jemin ; Inkyu Sa ; Siegwart, Roland ; Hutter, Marco

IEEE robotics and automation letters, 2017-10, Vol.2 (4), p.2096-2103 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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4
Motion Planning Networks: Bridging the Gap Between Learning-Based and Classical Motion Planners
Motion Planning Networks: Bridging the Gap Between Learning-Based and Classical Motion Planners
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Motion Planning Networks: Bridging the Gap Between Learning-Based and Classical Motion Planners

Qureshi, Ahmed Hussain ; Miao, Yinglong ; Simeonov, Anthony ; Yip, Michael C.

IEEE transactions on robotics, 2021-02, Vol.37 (1), p.48-66 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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5
A Survey on Policy Search Algorithms for Learning Robot Controllers in a Handful of Trials
A Survey on Policy Search Algorithms for Learning Robot Controllers in a Handful of Trials
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A Survey on Policy Search Algorithms for Learning Robot Controllers in a Handful of Trials

Chatzilygeroudis, Konstantinos ; Vassiliades, Vassilis ; Stulp, Freek ; Calinon, Sylvain ; Mouret, Jean-Baptiste

IEEE transactions on robotics, 2020-04, Vol.36 (2), p.328-347 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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6
GKNet: Grasp keypoint network for grasp candidates detection
GKNet: Grasp keypoint network for grasp candidates detection
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

GKNet: Grasp keypoint network for grasp candidates detection

Xu, Ruinian ; Chu, Fu-Jen ; Vela, Patricio A

The International journal of robotics research, 2022-04, Vol.41 (4), p.361-389 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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7
A Grid-Based Evolutionary Algorithm for Many-Objective Optimization
A Grid-Based Evolutionary Algorithm for Many-Objective Optimization
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A Grid-Based Evolutionary Algorithm for Many-Objective Optimization

Yang, Shengxiang ; Li, Miqing ; Liu, Xiaohui ; Zheng, Jinhua

IEEE transactions on evolutionary computation, 2013-10, Vol.17 (5), p.721-736 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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8
Tracking-Learning-Detection
Tracking-Learning-Detection
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Tracking-Learning-Detection

Kalal, Z. ; Mikolajczyk, K. ; Matas, J.

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2012-07, Vol.34 (7), p.1409-1422 [Periódico revisado por pares]

Los Alamitos, CA: IEEE

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9
Kernel methods in system identification, machine learning and function estimation: A survey
Kernel methods in system identification, machine learning and function estimation: A survey
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Kernel methods in system identification, machine learning and function estimation: A survey

Pillonetto, Gianluigi ; Dinuzzo, Francesco ; Chen, Tianshi ; De Nicolao, Giuseppe ; Ljung, Lennart

Automatica (Oxford), 2014-03, Vol.50 (3), p.657-682 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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10
Learning With Augmented Features for Supervised and Semi-Supervised Heterogeneous Domain Adaptation
Learning With Augmented Features for Supervised and Semi-Supervised Heterogeneous Domain Adaptation
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Learning With Augmented Features for Supervised and Semi-Supervised Heterogeneous Domain Adaptation

Wen Li ; Lixin Duan ; Dong Xu ; Tsang, Ivor W.

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2014-06, Vol.36 (6), p.1134-1148 [Periódico revisado por pares]

Los Alamitos, CA: IEEE

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