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Visão Computacional
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigationGustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando WolfJournal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014Amsterdam 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2951837 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Omnidirectional stereovision system with two-lobe hyperbolic mirror for robot navigationFabiano Rogério Correa 1978- Vitor Campanholo Guizilini; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreoMendes, Caio César TeodoroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma AndroidSilva, Luís Guilherme DuenhasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-04-20Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative studyFelipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)Anais Porto Alegre : SBC, 2021Porto Alegre SBC 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3069859 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacionalMunhoz, AlexandreBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.Deccó, Cláudia Cristina GhirardelloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home contextIury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht v. 104, n. 3, p. 1-21, Mar. 2022Dordrecht 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3065998 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomosDias, Mauricio AcconciaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-10-04Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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