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Space Robotics: Dynamics and Control
Space Robotics: Dynamics and Control
Space Robotics: Dynamics and Control
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Space Robotics: Dynamics and Control

Yangsheng Kanade, Takeo Xu Takeo Kanade

Springer US 1993

Acesso online

2
An introduction to space robotics
An introduction to space robotics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

An introduction to space robotics

Alex Ellery 1963-

London Springer New York Chichester Praxis Pub. c2000

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3
Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT

Benevides, João Roberto Soares

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-02-27

Acesso online

4
A review of space robotics technologies for on-orbit servicing
A review of space robotics technologies for on-orbit servicing
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A review of space robotics technologies for on-orbit servicing

Flores-Abad, Angel ; Ma, Ou ; Pham, Khanh ; Ulrich, Steve

Progress in aerospace sciences, 2014-07, Vol.68, p.1-26 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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5
Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning
Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning

Rudin, Nikita ; Kolvenbach, Hendrik ; Tsounis, Vassilios ; Hutter, Marco

IEEE transactions on robotics, 2022-02, Vol.38 (1), p.317-328 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

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6
The End of Astronauts: Why Robots Are the Future of Exploration
The End of Astronauts: Why Robots Are the Future of Exploration
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

The End of Astronauts: Why Robots Are the Future of Exploration

Goldsmith, Donald ; Rees, Martin

Cambridge: Harvard University Press 2022

Texto completo disponível

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7
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment

Wirkus, Malte ; Hinck, Stefan ; Backe, Christian ; Babel, Jonathan ; Riedel, Vadim ; Reichert, Nele ; Kolesnikov, Andrej ; Stark, Tobias ; Hilljegerdes, Jens ; Küçüker, Hilmi Doğu ; Ruckelshausen, Arno ; Kirchner, Frank

Journal of field robotics, 2024-04 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Citações Citado por
8
A comprehensive dynamic model and configuration control of a free-floating soft manipulator-spacecraft system
A comprehensive dynamic model and configuration control of a free-floating soft manipulator-spacecraft system
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A comprehensive dynamic model and configuration control of a free-floating soft manipulator-spacecraft system

Soleymani, Mahshid ; Kiani, Maryam

Acta astronautica, 2024-09, Vol.222, p.325-345 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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9
Laboratory experiments of resident space object capture by a spacecraft–manipulator system
Laboratory experiments of resident space object capture by a spacecraft–manipulator system
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Laboratory experiments of resident space object capture by a spacecraft–manipulator system

Virgili-Llop, Josep ; Drew, Jerry V. ; Zappulla, Richard ; Romano, Marcello

Aerospace science and technology, 2017-12, Vol.71, p.530-545 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Masson SAS

Texto completo disponível

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10
A learning system for motion planning of free-float dual-arm space manipulator towards non-cooperative object
A learning system for motion planning of free-float dual-arm space manipulator towards non-cooperative object
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A learning system for motion planning of free-float dual-arm space manipulator towards non-cooperative object

Wang, Shengjie ; Cao, Yuxue ; Zheng, Xiang ; Zhang, Tao

Aerospace science and technology, 2022-12, Vol.131, p.107980, Article 107980 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Masson SAS

Texto completo disponível

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  1. Grassi Junior, V
  2. Xu, Y
  3. Ellery, A
  4. Kanade, T
  5. Benevides, J

Neste Assunto:

  1. Space Robotics
  2. Science & Technology
  3. Technology
  4. Robotics
  5. Engineering

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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