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A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments
A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments
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A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments

Hung, Nguyen ; Rego, Francisco ; Quintas, Joao ; Cruz, Joao ; Jacinto, Marcelo ; Souto, David ; Potes, Andre ; Sebastiao, Luis ; Pascoal, Antonio

Journal of field robotics, 2023-05, Vol.40 (3), p.747-779 [Periódico revisado por pares]

Hoboken: Wiley Subscription Services, Inc

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Discrete-Time High-Order Fully Actuated Adaptive Stabilization Control for a Type of Combined Spacecraft With Unknown Parameters
Discrete-Time High-Order Fully Actuated Adaptive Stabilization Control for a Type of Combined Spacecraft With Unknown Parameters
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Discrete-Time High-Order Fully Actuated Adaptive Stabilization Control for a Type of Combined Spacecraft With Unknown Parameters

Cui, Kai-Xin ; Duan, Guang-Ren ; Zhang, Da-Wei ; Gu, Da-Ke

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2024-06, Vol.60 (3), p.3379-3389 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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高阶系统方法——Ⅰ.全驱系统与参数化设计
高阶系统方法——Ⅰ.全驱系统与参数化设计
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高阶系统方法——Ⅰ.全驱系统与参数化设计

段广仁

自动化学报, 2020-07, Vol.46 (7), p.1333-1345 [Periódico revisado por pares]

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨150001

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Smooth Vertical Surface Climbing With Directional Adhesion
Smooth Vertical Surface Climbing With Directional Adhesion
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Smooth Vertical Surface Climbing With Directional Adhesion

Sangbae Kim ; Spenko, M. ; Trujillo, S. ; Heyneman, B. ; Santos, D. ; Cutkosky, M.R.

IEEE transactions on robotics, 2008-02, Vol.24 (1), p.65-74 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Silicone dielectric elastomer with improved actuated strain at low electric field and high self-healing efficiency by constructing supramolecular network
Silicone dielectric elastomer with improved actuated strain at low electric field and high self-healing efficiency by constructing supramolecular network
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Silicone dielectric elastomer with improved actuated strain at low electric field and high self-healing efficiency by constructing supramolecular network

Sun, Haibin ; Liu, Xueying ; Liu, Suting ; Yu, Bing ; Ning, Nanying ; Tian, Ming ; Zhang, Liqun

Chemical engineering journal (Lausanne, Switzerland : 1996), 2020-03, Vol.384, p.123242, Article 123242 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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Nonlinear behaviour of electrically actuated MEMS resonators
Nonlinear behaviour of electrically actuated MEMS resonators
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Nonlinear behaviour of electrically actuated MEMS resonators

Ghayesh, Mergen H. ; Farokhi, Hamed ; Amabili, Marco

International journal of engineering science, 2013-10, Vol.71, p.137-155 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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Effect of swirler spin on flame shape and combustion dynamics
Effect of swirler spin on flame shape and combustion dynamics
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Effect of swirler spin on flame shape and combustion dynamics

Bae, Jinhyun ; Ardebili, Yazdan Naderzadeh ; Vena, Patrizio ; Chaudhuri, Swetaprovo

Proceedings of the Combustion Institute, 2024, Vol.40 (1-4), Article 105663 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Inc

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Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2RP̲R+P considering different control methodologies
Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2RP̲R+P considering different control methodologies
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Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2RP̲R+P considering different control methodologies

Xu, Yundou ; Jiang, Ze ; Ju, Zhongjin ; Wang, Zengzhao ; Liu, Wenlan ; Zhao, Yongsheng

Robotics and autonomous systems, 2021-08, Vol.142, Article 103783 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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Eddy current actuated fast valve development for disruption mitigation applications
Eddy current actuated fast valve development for disruption mitigation applications
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Eddy current actuated fast valve development for disruption mitigation applications

Nagy, D. ; Réfy, D.I.

Fusion engineering and design, 2024-05, Vol.202, p.114400, Article 114400 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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Mechanical, dielectric and actuated properties of carboxyl grafted silicone elastomer composites containing epoxy-functionalized TiO2 filler
Mechanical, dielectric and actuated properties of carboxyl grafted silicone elastomer composites containing epoxy-functionalized TiO2 filler
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Mechanical, dielectric and actuated properties of carboxyl grafted silicone elastomer composites containing epoxy-functionalized TiO2 filler

Liu, Xueying ; Sun, Haibin ; Liu, Suting ; Jiang, Yingjie ; Yu, Bing ; Ning, Nanying ; Tian, Ming ; Zhang, Liqun

Chemical engineering journal (Lausanne, Switzerland : 1996), 2020-08, Vol.393, p.124791, Article 124791 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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