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1
Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting
Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting

Ridel, Daniela Alves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-08-18

Acesso online

2
Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo
Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo

Ridel, Daniela Alves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-06-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids
Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids

Daniela Alves Ridel Nachiket Deo; Denis Fernando Wolf; Mohan Trivedi

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 2816-2823, 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2994772 )(Acessar)

4
Understanding pedestrian-vehicle interactions with vehicle mounted vision an LSTM model and empirical analysis
Understanding pedestrian-vehicle interactions with vehicle mounted vision an LSTM model and empirical analysis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Understanding pedestrian-vehicle interactions with vehicle mounted vision an LSTM model and empirical analysis

Daniela Alves Ridel Nachiket Deo; Denis Fernando Wolf; Mohan Trivedi; IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2019 Paris)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2019

Piscataway IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2967225 )(Acessar)

5
A literature review on the prediction of pedestrian behavior in urban scenarios
A literature review on the prediction of pedestrian behavior in urban scenarios
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A literature review on the prediction of pedestrian behavior in urban scenarios

Daniela Ridel (Daniela Alves Ridel) Eike Rehder; Martin Lauer; Christoph Stiller; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (21. 2018 Maui, Hawaii, USA)

Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2018

Los Alamitos, CA IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2918620 )(Acessar)

6
Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension

Francisco A. R Alencar (Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar) Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho); Daniela A Ridel (Daniela Alves Ridel); Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747268 )(Acessar)

7
A clustering-based obstacle segmentation approach for urban environments
A clustering-based obstacle segmentation approach for urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A clustering-based obstacle segmentation approach for urban environments

Daniela A Ridel (Daniela Alves Ridel) Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747271 )(Acessar)

8
Technovation Hackday @ ICMC-USP um instrumento de difusão e articulação de meninas na computação
Technovation Hackday @ ICMC-USP um instrumento de difusão e articulação de meninas na computação
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Technovation Hackday @ ICMC-USP um instrumento de difusão e articulação de meninas na computação

Daniela Ridel (Daniela Alves Ridel) Sabrina Tridico (Sabrina Faceroli Tridico); Luiz Henrique Castelo Branco; José Carlos Maldonado; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC (38. 2018 Natal, RN); Women in Information Technology - WIT (12. 2018 Natal, RN)

Anais Porto Alegre, RS : Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2018

Porto Alegre, RS Sociedade Brasileira de Computação - SBC 2018

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Ações para a inclusão feminina na era digital despertando o interesse em programação
Ações para a inclusão feminina na era digital despertando o interesse em programação
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Ações para a inclusão feminina na era digital despertando o interesse em programação

Sabrina Tridico (Sabrina Faceroli Tridico) Daniela Ridel (Daniela Alves Ridel); Maria Lydia Fioravanti; Luiz Henrique Castelo Branco; José Carlos Maldonado; Milena Guessi; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Conferência Latino-americana de Informática - CLEI (44. 2018 São Paulo, SP); Congresso da Mulher Latino-americana em Computação - LAWCC (10. 2018 São Paulo, SP)

Pré-anais Porto Alegre, RS : SBC, 2018

Porto Alegre, RS SBC 2018

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking
Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking

Daniela Ridel Patrick Shinzato; Ana Rita Pereira; Valdir Grassi Júnior; Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. : 2017 : Curitiba, PR); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. : 2017 : Curitiba, PR)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway IEEE 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-020415 ) e outros locais(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Ridel, D
  2. Wolf, D
  3. Shinzato, P
  4. Maldonado, J
  5. Trivedi, M

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Computação Evolutiva
  3. Sistemas Embutidos
  4. Veículos Autônomos
  5. Aprendizado Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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