Resultados 1 - 10 de 22 para Búsqueda General
Mostrar solo
- Recursos en línea (3)
- Disponible (9)
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
|---|---|---|---|
| 1 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotorsLeonardo Borges Farçoni Marco Henrique Terra; Roberto Santos Inoue; International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS (2019 : Atlanta, GA, USA)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019Piscataway, NJ, USA IEEE 2019Comprobar fondos(Obténgalo) |
| 2 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricópteroWillian Martins Leão Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (12. 2015 Natal, RN)Anais Campinas : SBA, 2015Natal, RN SBA 2015Acceso en línea |
| 3 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotorsJoão Roberto Soares Benevides Roberto S Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (14. : (2019 : Ouro Preto, MG)Anais Campinas, 2019Campinas 2019Comprobar fondos(Obténgalo) |
| 4 |
Material Type: Tesis de Maestria
|
|
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de ventoPaiva, Marlon Adriano Dal'SochioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-05-22Acceso en línea |
| 5 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
Autonomous quadrotor-tracking camera algorithmDiego Pavan Soler Bárbara Zanetti Silva; Bruno Iury Ramiro Santos Dias; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acceso en línea |
| 6 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launchingRafael Coronel Bueno Sampaio André Carmona Hernandes; Marcelo Becker; Fernando Martini Catalano; Fábio Zanini; João Lucas Entringer Melo da Nobrega; Caio Martins; IEEE Aerospace Conference (2014 : Big Sky, Montana, USA)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2014Piscataway, NJ, USA IEEE 2014Comprobar fondos(Obténgalo) |
| 7 |
Material Type: Libro
|
|
Inverse dynamics control for a 3DOF quadrotorMauricio Becerra Vargas Eduardo Morgado BeloAlfaro, Sadek Crisostomo Absi; Motta, José Maurício S. T.; De Negri, Victor Juliano, eds ABCM Symposium Series in Mechatronics Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2012 v. 5, 1408 pRio de Janeiro, RJ ABCM 2012Comprobar fondos(Obténgalo) |
| 8 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotorRicardo Breganon Rafael Coronel Bueno Sampaio; Mateus Moreira de Souza; Fabio Toledo Bonemer De Salvi; Eduardo Morgado Belo; Marcelo Becker; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (14. : 2011 : São Sebastião, SP)Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011Rio de Janeiro, RJ ABCM 2011Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023715 )(Obténgalo) |
| 9 |
Material Type: Artículo
|
|
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gustsPaulo Victor Galvão Simplício João Roberto Soares Benevides; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique TerraIET Control Theory & Applications Hertz, United Kingdom : IET Jounals, 2023 online, p. 1-18, 2024Hertz, United Kingdom 2023Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026749 )(Obténgalo) |
| 10 |
Material Type: Artículo de Congreso
|
|
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotorsJoão Roberto Soares Benevides Roberto Santos Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE (15. : 2019 : Vancouver, Canada)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019Piscataway, NJ, USA IEEE 2019Comprobar fondos(Obténgalo) |
Resultados 1 - 10 de 22 para Búsqueda General
Personalizar los resultados
Refine Search Results
Ampliar mis resultados
Mostrar solo
- Recursos en línea (3)
- Disponible (9)
Refinar mis resultados
Tipo de Recurso
- Artículos (13)
- Producciones Académicas (8)
- Libros (1)
-
Más opciones
Materia
- Aeronaves Não Tripuladas (10)
- Controle (Teoria De Sistemas E Controle) (5)
- Engenharia Elétrica (5)
- Controle Ótimo (3)
- Sistemas De Controle (3)
- Unmanned Aerial Vehicles (2)
- Rotor (2)
- Visão Computacional (2)
- Rastreamento (2)
- Engenharia Aeronáutica (2)
- Engenharia Mecânica (2)
- Vento (2)
- Filtros De Kalman (2)
- Quadricóptero (2)
- Redes Neurais (2)
- Simulação (Aprendizagem) (2)
- Trajetória (2)
- Estimação De Estado (1)
- Uav (1)
-
Más opciones
Creador
- Terra, M (11)
- Inoue, R (8)
- Benevides, J (6)
- Becker, M (5)
- Paiva, M (4)
- Simplício, P (4)
- Belo, E (3)
- Sampaio, R (3)
- Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (2)
- Breganon, R (2)
- Donha, D (2)
- Cavallaro, S (2)
- Barbosa, F (2)
- Silva, B (1)
- Souza, M (1)
- Farçoni, L (1)
- Angelico, B (1)
- Zanini, F (1)
- ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (1)
- Leão, W (1)
-
Más opciones
Biblioteca
Idioma
- Inglés (13)
- Portugués (9)
-
Más opciones
Título revista
Página de Inicio
RSS
Feed
Pol��ticas
Hable con Nosotros-
Realización:
Logos de Redes Sociales: 