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Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots
Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots
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Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots

Ayyıldız, Mustafa ; Tilki, Umut

Automatika, 2023-07, Vol.64 (3), p.467-483 [Periódico revisado por pares]

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Online adaptive optimal tracking control for model-free nonlinear systems via a dynamic neural network
Online adaptive optimal tracking control for model-free nonlinear systems via a dynamic neural network
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Online adaptive optimal tracking control for model-free nonlinear systems via a dynamic neural network

Yin, Yuming ; Fu, Zhiiun ; Lu, Yan

Automatika, 2023-07, Vol.64 (3), p.431-440 [Periódico revisado por pares]

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H∞ optimal control of vehicle active suspension systems in two time scales
H∞ optimal control of vehicle active suspension systems in two time scales
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H∞ optimal control of vehicle active suspension systems in two time scales

Fu, Zhi-Jun ; Dong, Xiao-Yang

Automatika, 2021-04, Vol.62 (2), p.284-292 [Periódico revisado por pares]

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Robust adaptive backstepping control for a lower-limb exoskeleton system with model uncertainties and external disturbances
Robust adaptive backstepping control for a lower-limb exoskeleton system with model uncertainties and external disturbances
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Robust adaptive backstepping control for a lower-limb exoskeleton system with model uncertainties and external disturbances

Narayan, Jyotindra ; Abbas, Mohamed ; Dwivedy, Santosha K.

Automatika, 2023-01, Vol.64 (1), p.145-161 [Periódico revisado por pares]

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Robust adaptive anti-synchronization control of multiple uncertain chaotic systems of different orders
Robust adaptive anti-synchronization control of multiple uncertain chaotic systems of different orders
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Robust adaptive anti-synchronization control of multiple uncertain chaotic systems of different orders

Ahmad, Israr ; Shafiq, Muhammad

Automatika, 2020-07, Vol.61 (3), p.396-414 [Periódico revisado por pares]

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Fault diagnosis and fault-tolerant control design for neutral time delay system
Fault diagnosis and fault-tolerant control design for neutral time delay system
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Fault diagnosis and fault-tolerant control design for neutral time delay system

Rabeb, Benjemaa ; Aicha, Elhsoumi ; Mohamed Naceur, Abdelkrim

Automatika, 2023-07, Vol.64 (3), p.422-430 [Periódico revisado por pares]

Ljubljana: Taylor & Francis

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Anti-disturbance composite tracking control for a coupled two-tank MIMO process with experimental studies
Anti-disturbance composite tracking control for a coupled two-tank MIMO process with experimental studies
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Anti-disturbance composite tracking control for a coupled two-tank MIMO process with experimental studies

Gouta, Houssemeddine ; Haysam Al-Ashek, Waseem ; Saad, Basem

Automatika, 2022-07, Vol.63 (3), p.593-604 [Periódico revisado por pares]

Ljubljana: Taylor & Francis

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Fast charging converter and control algorithm for solar PV battery and electrical grid integrated electric vehicle charging station
Fast charging converter and control algorithm for solar PV battery and electrical grid integrated electric vehicle charging station
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Fast charging converter and control algorithm for solar PV battery and electrical grid integrated electric vehicle charging station

Prem, P. ; Sivaraman, P. ; Sakthi Suriya Raj, J. S. ; Jagabar Sathik, M. ; Almakhles, Dhafer

Automatika, 2020-10, Vol.61 (4), p.614-625 [Periódico revisado por pares]

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Set-based fast gradient projection algorithm for model predictive control of grid-tied power converters
Set-based fast gradient projection algorithm for model predictive control of grid-tied power converters
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Set-based fast gradient projection algorithm for model predictive control of grid-tied power converters

Babojelić, Renato ; Vilić Belina, Bruno ; Ileš, Šandor ; Matuško, Jadranko

Automatika, 2023-04, Vol.64 (2), p.304-314 [Periódico revisado por pares]

Ljubljana: Taylor & Francis

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10
Research on parallel control of CMAC and PD based on U model
Research on parallel control of CMAC and PD based on U model
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Research on parallel control of CMAC and PD based on U model

Xu, Fengxia ; Xu, Junhua ; Zhang, Jiaqi ; Zhang, Chunda ; Wang, Zifei

Automatika, 2021-10, Vol.62 (3-4), p.331-338 [Periódico revisado por pares]

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