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1
Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks
Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks

Matias, Lucas Peres Nunes

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-03-26

Acesso online

2
Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*

Lucas P. N Matias (Lucas Peres Nunes Matias) Tiago C Santos (Tiago Cesar dos Santos); Denis Fernando Wolf; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2807008 )(Acessar)

3
Computer vision system with 2D and 3D data fusion for detection of possible auxiliaries routes in stretches of interdicted roads
Computer vision system with 2D and 3D data fusion for detection of possible auxiliaries routes in stretches of interdicted roads
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Computer vision system with 2D and 3D data fusion for detection of possible auxiliaries routes in stretches of interdicted roads

Diego Renan Bruno Lucas Peres Nunes Matias; Jean Amaro; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Hawaii International Conference on System Sciences - HICSS (52. 2019 Maui)

Proceedings Honolulu : University of Hawai'i, 2019

Honolulu University of Hawai'i 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2937591 )(Acessar)

4
VeIGAN vectorial inpainting generative adversarial network for depth maps Object removal
VeIGAN vectorial inpainting generative adversarial network for depth maps Object removal
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

VeIGAN vectorial inpainting generative adversarial network for depth maps Object removal

Lucas Peres Nunes Matias Marc Sons; Jefferson Rodrigo de Souza; Denis Fernando Wolf; Christoph Stiller; IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2019 Paris)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2019

Piscataway IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2967566 )(Acessar)

5
Caderno de Laboratório
Caderno de Laboratório
Material Type:
Produção Técnica 		Adicionar ao Meu Espaço

Caderno de Laboratório

Universidade de São Paulo. Instituto de Ciências Biomédicas. Departamento de Microbiologia Mario Julio Avila Campos

São Paulo USP/ICB/BMM 2017

Localização: FM - Fac. Medicina    (BCSEP 004 2017 )(Acessar)

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