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ALFA: A dataset for UAV fault and anomaly detection
ALFA: A dataset for UAV fault and anomaly detection
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ALFA: A dataset for UAV fault and anomaly detection

Keipour, Azarakhsh ; Mousaei, Mohammadreza ; Scherer, Sebastian

The International journal of robotics research, 2021-02, Vol.40 (2-3), p.515-520 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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2
Visual Servoing Approach to Autonomous UAV Landing on a Moving Vehicle
Visual Servoing Approach to Autonomous UAV Landing on a Moving Vehicle
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Visual Servoing Approach to Autonomous UAV Landing on a Moving Vehicle

Keipour, Azarakhsh ; Pereira, Guilherme A. S. ; Bonatti, Rogerio ; Garg, Rohit ; Rastogi, Puru ; Dubey, Geetesh ; Scherer, Sebastian

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-08, Vol.22 (17), p.6549 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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3
Deformable One-Dimensional Object Detection for Routing and Manipulation
Deformable One-Dimensional Object Detection for Routing and Manipulation
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Deformable One-Dimensional Object Detection for Routing and Manipulation

Keipour, Azarakhsh ; Bandari, Maryam ; Schaal, Stefan

IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.4329-4336 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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4
Real-Time Ellipse Detection for Robotics Applications
Real-Time Ellipse Detection for Robotics Applications
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Real-Time Ellipse Detection for Robotics Applications

Keipour, Azarakhsh ; Pereira, Guilherme A.S. ; Scherer, Sebastian

IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.7009-7016 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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5
Physical Interaction and Manipulation of the Environment using Aerial Robots
Physical Interaction and Manipulation of the Environment using Aerial Robots
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Physical Interaction and Manipulation of the Environment using Aerial Robots

Keipour, Azarakhsh

arXiv.org, 2022-07

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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6
Efficient Spatial Representation and Routing of Deformable One-Dimensional Objects for Manipulation
Efficient Spatial Representation and Routing of Deformable One-Dimensional Objects for Manipulation
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Efficient Spatial Representation and Routing of Deformable One-Dimensional Objects for Manipulation

Keipour, Azarakhsh ; Bandari, Maryam ; Schaal, Stefan

arXiv.org, 2023-01

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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7
Deformable One-Dimensional Object Detection for Routing and Manipulation
Deformable One-Dimensional Object Detection for Routing and Manipulation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Deformable One-Dimensional Object Detection for Routing and Manipulation

Keipour, Azarakhsh ; Bandari, Maryam ; Schaal, Stefan

arXiv.org, 2022-01

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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8
UAS Simulator for Modeling, Analysis and Control in Free Flight and Physical Interaction
UAS Simulator for Modeling, Analysis and Control in Free Flight and Physical Interaction
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

UAS Simulator for Modeling, Analysis and Control in Free Flight and Physical Interaction

Keipour, Azarakhsh ; Mousaei, Mohammadreza ; Bai, Dongwei ; Geng, Junyi ; Scherer, Sebastian

arXiv.org, 2023-04

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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9
Detection and Physical Interaction with Deformable Linear Objects
Detection and Physical Interaction with Deformable Linear Objects
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Detection and Physical Interaction with Deformable Linear Objects

Keipour, Azarakhsh ; Mousaei, Mohammadreza ; Bandari, Maryam ; Schaal, Stefan ; Scherer, Sebastian

arXiv.org, 2023-04

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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10
Design, Modeling and Control for a Tilt-rotor VTOL UAV in the Presence of Actuator Failure
Design, Modeling and Control for a Tilt-rotor VTOL UAV in the Presence of Actuator Failure
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Design, Modeling and Control for a Tilt-rotor VTOL UAV in the Presence of Actuator Failure

Mousaei, Mohammadreza ; Geng, Junyi ; Keipour, Azarakhsh ; Bai, Dongwei ; Scherer, Sebastian

arXiv.org, 2023-01

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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