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Resultados de 1 a 10 de 33  para Produção Intelectual da USP

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1
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.

Souza, Jefferson Rodrigo De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-03-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks
Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Neurocomputing Amsterdam : Elsevier v. 107, p. 77-80, may 2013

Amsterdam Elsevier 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2351202 ) e outros locais(Acessar)

3
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2011 (12. 2011 Corfu, Greece); Artificial Intelligence Applications and Innovations - AIAI 2011 (7. 2011 Corfu, Greece)

IFIP Advances in Information and Communication Technology Volume Heidelberg : Springer v. 363, p. 11-20, 2011

Heidelberg Springer 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2214560 ) e outros locais(Acessar)

4
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Gustavo Buzogany Eboli; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium on Applied Computing - SAC-2012 (27. 2012 Riva del Garda, Trento, Italy)

Proceedings New York, NY : ACM, 2012

New York, NY ACM 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2271576 ) e outros locais(Acessar)

5
Template-based autonomous navigation in urban environments
Template-based autonomous navigation in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

6
Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks
Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Jó Ueyama; Jefferson Rodrigo de Souza; Denis Fernando Wolf; International Conference on Communication System Software and Middleware, 2011, (5. 2011 Verona, Italy)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2206871 ) e outros locais(Acessar)

7
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uncovering new neural network topologies in real world robot applications

Marius Ailinca Pratheep K Paranthaman; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Annual Workshop on Computational Intelligence - UKCI 2012 (12. 2012 Edinburgh, UK)

Studies in Mathematical and Computer Science - Proceedings Edinburgh, UK : Heriot Watt University, 2012

Edinburgh, UK Heriot-Watt University 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314805 ) e outros locais(Acessar)

8
Evolving an indoor robotic localization system based on wireless networks
Evolving an indoor robotic localization system based on wireless networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Evolving an indoor robotic localization system based on wireless networks

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Fausto G Costa (Fausto Guzzo da Costa); Jó Ueyama; Denis Fernando Wolf; Torsten Braun; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)

Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 61-70, 2012

Heidelberg Springer-Verlag 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2313447 ) e outros locais(Acessar)

9
Vision-based autonomous navigation using neural networks and templates in urban environments
Vision-based autonomous navigation using neural networks and templates in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-based autonomous navigation using neural networks and templates in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC (1st 2011 São Carlos)

Proceedings São Paulo : EPUSP, 2011

São Paulo EPUSP 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2195324 )(Acessar)

10
Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation
Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation

Jefferson Rodrigo de Souza Roman Marchant; Lionel Ott; Denis Fernando Wolf; Fabio Ramos; IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2014 Hong Kong)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2014

Los Alamitos IEEE 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2951395 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Souza, J
  2. Wolf, D
  3. Osório, F
  4. Pessin, G
  5. Mendes, C

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Sistemas Embutidos
  3. Computação Evolutiva
  4. Engenharia De Software
  5. Visão Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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