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Roadmap for the implementation of robotic process automation in enterprises
Roadmap for the implementation of robotic process automation in enterprises
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Roadmap for the implementation of robotic process automation in enterprises

Lievano Martinez, Federico ; Fernandez Ledesma, Javier Dario

Dyna (Medellín, Colombia), 2022-01, Vol.89 (220), p.81-89 [Periódico revisado por pares]

Bogota: Universidad Nacional de Colombia

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2
A survey on coverage path planning for robotics
A survey on coverage path planning for robotics
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A survey on coverage path planning for robotics

Galceran, Enric ; Carreras, Marc

Robotics and autonomous systems, 2013-12, Vol.61 (12), p.1258-1276 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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3
MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES
MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES

WILBERTH ALCOCER ROSADO ; LUIS GERARDO VELA VALDÉZ ; ANDRES BLANCO ORTEGA ; Gonzalez Rubio, Jose Luis ; Oliver Salazar, Marco Antonio

Dyna (Medellín, Colombia), 2012-12, Vol.79 (176), p.45-55 [Periódico revisado por pares]

Bogota: Universidad Nacional de Colombia

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4
Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
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Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales

Henao, Juan Camilo Ramírez ; Muñoz, Leonardo Duque

Ingeniería y ciencia (Medellín, Colombia), 2015-01, Vol.11 (21), p.51-71 [Periódico revisado por pares]

Medellín: Universidad EAFIT

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5
Sistema de navegación tubular para vías digestivas altas
Sistema de navegación tubular para vías digestivas altas
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de navegación tubular para vías digestivas altas

Casallas Mora, Andrea Del Mar ; Amaris Serrato, Lerly Yulieth ; Carvajal Gaitán, Cindy Lizeth ; Rojas Cifuentes, Camilo Andrés

Ingeniería y ciencia (Medellín, Colombia), 2013-01, Vol.9 (17), p.175-191 [Periódico revisado por pares]

Medellín: Universidad EAFIT

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6
Active SLAM for Autonomous Underwater Exploration
Active SLAM for Autonomous Underwater Exploration
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Active SLAM for Autonomous Underwater Exploration

Palomeras, Narcís ; Carreras, Marc ; Andrade-Cetto, Juan

Remote sensing (Basel, Switzerland), 2019-12, Vol.11 (23), p.2827 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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7
Repetitive control of servo systems with time delays
Repetitive control of servo systems with time delays
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Repetitive control of servo systems with time delays

Na, Jing ; Ren, Xuemei ; Costa-Castelló, Ramon ; Guo, Yu

Robotics and autonomous systems, 2014-03, Vol.62 (3), p.319-329 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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8
Dexterous Manipulation of Unknown Objects Using Virtual Contact Points
Dexterous Manipulation of Unknown Objects Using Virtual Contact Points
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Dexterous Manipulation of Unknown Objects Using Virtual Contact Points

Montaño, Andrés ; Suárez, Raúl

Robotics (Basel), 2019-12, Vol.8 (4), p.86 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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9
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

Jaillet, L. ; Porta, J.M.

Robotics and autonomous systems, 2013-08, Vol.61 (8), p.797-807 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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10
Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages
Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages

Celaya, Enric ; Creemers, Tom ; Ros, Lluís

Mechanism and machine theory, 2012-08, Vol.54, p.116-131 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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