Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicasPolidoro, Heitor LuisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.Augusto, Sergio RibeiroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-29Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentesMoraga Galdames, Jorge PabloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-04-23Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviçoFeitosa, DanielBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-15Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
5 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveisSantos, Marcos Pereira DosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-03-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomosOliveira, Marcelo Manoel DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-04-19Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveisBrito, Maria Adelina SilvaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-04-11Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatóriaFrancisco, Tatiane Batista RochaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2009-03-20Acesso online |
9 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.Grassi Júnior, ValdirBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
10 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneosInoue, Roberto SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-12Acesso online |