Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôsDavi Pereira dos Santos Éder Augusto Penharbel; Gedson Faria; Roseli Aparecida Francelin Romero; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC (26. 2006 Campo Grande, MS); Workshop de Computação e Aplicações (1. 2006 Campo Grande, MS)Anais Porto Alegre, RS : SBC, 2006Porto Alegre, RS SBC 2006Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1534296 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicasPolidoro, Heitor LuisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3DChristino, Leonardo Milhomem FrancoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-02-03Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.Selvatici, Antonio Henrique PintoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulationRibeiro, Eduardo GodinhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-04-16Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículosMontanari, RaphaelBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsosShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Qualitative case-based reasoning and learningThiago Pedro Donadon Homem Anna Helena Reali Costa; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Paulo Eduardo Santos; Ramón López de Mantaras 1952-Artificial Intelligence v.283, p. 103258, June 20202020Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs MóveisFaria, GedsonBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2000-06-15Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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10 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patientsMoretti, Caio BenattiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-03-31Acesso online |