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1
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Software testing automation of VR-based systems with haptic interfaces

Cleber Gimenez Corrêa Márcio Eduardo Delamaro; Marcos Lordello Chaim; Fátima de Lourdes dos Santos Nunes Marques

The Computer Journal Oxford v. 64, n. 5, p. 826-841, 2021

Oxford 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2998801 )(Acessar)

2
Efficient and Trustworthy Social Navigation via Explicit and Implicit Robot-Human Communication
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Efficient and Trustworthy Social Navigation via Explicit and Implicit Robot-Human Communication

Che, Yuhang ; Okamura, Allison M. ; Sadigh, Dorsa

IEEE transactions on robotics, 2020-06, Vol.36 (3), p.692-707 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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3
Design of an Origami-Inspired Haptic Interface for Catheter Interventional Surgery
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Design of an Origami-Inspired Haptic Interface for Catheter Interventional Surgery

Yin, Xuanchun ; Wu, Jiping ; Yan, Jinchun ; Lu, Yuhua ; Song, Yu

IEEE sensors journal, 2024-03, Vol.24 (5), p.6867-6879 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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4
Design and experimental evaluation of a teleoperated haptic robot–assisted catheter operating system
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Design and experimental evaluation of a teleoperated haptic robot–assisted catheter operating system

Yin, Xuanchun ; Guo, Shuxiang ; Hirata, Hideyuki ; Ishihara, Hidenori

Journal of intelligent material systems and structures, 2016-01, Vol.27 (1), p.3-16 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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5
Bio‐inspired Design and Additive Manufacturing of Soft Materials, Machines, Robots, and Haptic Interfaces
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Bio‐inspired Design and Additive Manufacturing of Soft Materials, Machines, Robots, and Haptic Interfaces

Li, Shuo ; Bai, Hedan ; Shepherd, Robert F. ; Zhao, Huichan

Angewandte Chemie International Edition, 2019-08, Vol.58 (33), p.11182-11204 [Periódico revisado por pares]

Germany: Wiley Subscription Services, Inc

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6
A Lightweight Haptic Interface for Hand-to-Object Tasks With Spatiotemporal Displays
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A Lightweight Haptic Interface for Hand-to-Object Tasks With Spatiotemporal Displays

Fang, Yun ; Guo, Weichao ; Chai, Guohong ; Sheng, Xinjun

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2024, p.1-9 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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7
Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces
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Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces

Amanhoud, Walid ; Hernandez Sanchez, Jacob ; Bouri, Mohamed ; Billard, Aude

The International journal of robotics research, 2021-08, Vol.40 (8-9), p.986-1014 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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8
A Comparative Investigation of Cutaneous Rabbit and Funneling Tactile Illusions for Implementation in Vibrotactile Displays
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A Comparative Investigation of Cutaneous Rabbit and Funneling Tactile Illusions for Implementation in Vibrotactile Displays

Remache-Vinueza, Byron ; Trujillo-Leon, Andres ; Vidal-Verdu, Fernando

IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.1-1 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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9
Model-Based Design of a Soft 3-D Haptic Shape Display
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Model-Based Design of a Soft 3-D Haptic Shape Display

Koehler, Margaret ; Usevitch, Nathan S. ; Okamura, Allison M.

IEEE transactions on robotics, 2020-06, Vol.36 (3), p.613-628 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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10
Wearable Finger Tracking and Cutaneous Haptic Interface with Soft Sensors for Multi-Fingered Virtual Manipulation
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Wearable Finger Tracking and Cutaneous Haptic Interface with Soft Sensors for Multi-Fingered Virtual Manipulation

Lee, Yongjun ; Kim, Myungsin ; Lee, Yongseok ; Kwon, Junghan ; Park, Yong-Lae ; Lee, Dongjun

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-02, Vol.24 (1), p.67-77 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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