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1
Implementation of a system to teach advanced control techniques of manipulators
Implementation of a system to teach advanced control techniques of manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementation of a system to teach advanced control techniques of manipulators

Tomaz Mikio Sasaki Jun Okamoto Junior 1960-; Lucas Antonio Moscato 1946-; IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer (1995 Curitiba)

Preprints Curitiba : Cefet, 1995

Curitiba Cefet 1995

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2
Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos
Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos

Luiz Henrique Mantovani da Costa Marcelo Areias Trindade; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (13. 2005 São Carlos)

Resumos São Paulo : USP, 2005

São Paulo USP 2005

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3
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico

Cleber Buosi Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001111 )(Acessar)

4
Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade

Yong Liang Tarcisio Antonio Hess Coelho 1965-

São Paulo EPUSP 2001

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5
Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control and Automation (7. 2009 Christchurch)

Christchurch, 2009

Christchurch 2009

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6
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies

João Vitor de Carvalho Fontes João C Santos; Hiparco Lins Vieira; Maíra Martins da Silva; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (17. : 2017 : São Sebastião, SP)

Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2017

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025929 )(Acessar)

7
Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados

L. A. Araújo Oliveira Marco Henrique Terra; M. M Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (8. 2000 São Carlos)

Resumos São Paulo : USP, 2000

São Paulo USP 2000

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8
Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; World Congress of the IFAC (16. 2005 Prague)

Preprints Prague: IFAC, 2005

Prague IFAC 2005

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9
Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots
Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Cleber Buosi; Marco Henrique Terra; IFAC World Congress (16. 2005 Prague)

Preprints Prague : IFAC, 2005

Prague IFAC 2005

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10
Controle robótico utilizando microcontrolador MC68HC11 motorola
Controle robótico utilizando microcontrolador MC68HC11 motorola
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robótico utilizando microcontrolador MC68HC11 motorola

Daniel Henrique Debonzi Evandro Luís Linhari Rodrigues; Alexandre Panosso Vieira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (8. 2000 São Carlos)

Resumos São Paulo : USP, 2000

São Paulo USP 2000

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Silva, M
  3. Fabio De Oliveira Fialho
  4. Siqueira, A
  5. Fontes, J

Neste Assunto:

  1. Manipuladores
  2. Robótica
  3. Manipuladores Mecânicos
  4. Manipuladores Robóticos
  5. Robotics

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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