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Tornozelo
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozeloPérez Ibarra, Juan CarlosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-10-21Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozeloAna Carolina Barbosa Faria Gonçalves Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Wilian Miranda dos Santos; Leonardo José Consoni; Luiza M. S. do Amaral; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (4. : 2013 : Vitória, ES)Anais Vitoria : Universidade Federal do Espirito Santo, 2013.Vitória, ES Universidade Federal do Espirito Santo 2013Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022898 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferioresJonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira2018Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozeloDuvian Albeiro Escalante Ortega Jose Yecid Moreno Villamizar; Jorge Enrique Herrera; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjectsJuan Carlos Pérez Ibarra Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (2017 : London, UK)Proceedings Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017 p. 461-466, 2017Piscataway, NJ Institute of Electrical and Electronics Engineers 2017Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022452 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis a pilot studyMarcela A Silva-Couto Gabriela L Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Thiago L RussoTopics in Stroke Rehabilitation Abingdon, OX : Taylor & Francis, 2019 v. 26, n. 8, p. 630-638, Aug. 2019Abingdon, OX 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022469 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankleMarcela A Silva-Couto T L Russo; G L Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (6. : 2018 : Águas de Lindóia, SP)Anais Águas de Lindóia, SP, 2018Águas de Lindóia, SP s.l. 2018Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022458 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozeloJuan Carlos Pérez Ibarra Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Willian M. dos Santos; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (5. : 2015 : Uberlândia, MG)Anais Uberlândia, MG, 2015Uberlândia, MG 2015Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosisBruno Jardim Adriano Almeida Gonçalves SiqueiraJournal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2014 v. 36, n. 3, p. 501-510, May 2014Heidelberg, Germany 2014Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platformJuan Carlos Pérez Ibarra Andrés Leonardo Jutinico Alarcón; Jonathan Campo Jaimes; Felix M. Escalante Ortega; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; 2017 American Control Conference (ACC) (2017 : Seattle, WA)Proceedings New York : IEEE, 2017New York IEEE 2017Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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