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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes

Bruno, Diego Renan

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (19. 2019 Belo Horizonte)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019

Los Alamitos IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2987209 )(Acessar)

3
CARINA Project visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS)
CARINA Project visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS)
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

CARINA Project visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS)

Diego Renan Bruno Rafael Alceste Berri; Felipe Manfio Barbosa; Fernando Santos Osório

IEEE Access Piscataway : IEEE v. 11, p. 69720-69749, 2023

Piscataway 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3142543 )(Acessar)

4
Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet) uma abordagem envolvendo técnicas de IoT
Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet) uma abordagem envolvendo técnicas de IoT
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de monitoramento de animais (Sensor Pet) uma abordagem envolvendo técnicas de IoT

Diego Renan Bruno Lara Alícia Soligo Dardani Bruno; Fernando Santos Osório; Márcio Andrey Teixeira

Interface Tecnológica Taquaritinga : FATEC Taquaritinga v. 19, n. 2, p. 843-854, 2022

Taquaritinga 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3182486 )(Acessar)

5
Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877522 )(Acessar)

6
Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles
Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles

Tiago Cesar dos Santos Diego Renan Bruno; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2019 Paris)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2019

Piscataway IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2967519 )(Acessar)

7
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 Salvador); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 Salvador); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 Salvador)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3176954 )(Acessar)

8
Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter applications on embedded systems in advanced driver assistance systems
Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter applications on embedded systems in advanced driver assistance systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter applications on embedded systems in advanced driver assistance systems

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 Salvador); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 Salvador); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 Salvador)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3178822 )(Acessar)

9
A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles
A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018

Los Alamitos IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2934399 )(Acessar)

10
Computer vision system with 2D and 3D data fusion for detection of possible auxiliaries routes in stretches of interdicted roads
Computer vision system with 2D and 3D data fusion for detection of possible auxiliaries routes in stretches of interdicted roads
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Computer vision system with 2D and 3D data fusion for detection of possible auxiliaries routes in stretches of interdicted roads

Diego Renan Bruno Lucas Peres Nunes Matias; Jean Amaro; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Hawaii International Conference on System Sciences - HICSS (52. 2019 Maui)

Proceedings Honolulu : University of Hawai'i, 2019

Honolulu University of Hawai'i 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2937591 )(Acessar)

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