skip to main content
Resultados 1 2 3 4 5 next page
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos.

Romero Cano, Victor Adolfo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-05

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.

Guizilini, Vitor Campanholo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo.

Oliveira, Paulo Roberto Godoi De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-04-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM

Yang, Shichao ; Scherer, Sebastian

IEEE transactions on robotics, 2019-08, Vol.35 (4), p.925-938 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

5
Integration of Sonar and Visual-Inertial Systems for SLAM in Underwater Environments
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Integration of Sonar and Visual-Inertial Systems for SLAM in Underwater Environments

Zhang, Jiawei ; Han, Fenglei ; Han, Duanfeng ; Yang, Jianfeng ; Zhao, Wangyuan ; Li, Hansheng

IEEE sensors journal, 2024-05, Vol.24 (10), p.16792-16804 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

6
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

Mur-Artal, Raul ; Montiel, J. M. M. ; Tardos, Juan D.

IEEE transactions on robotics, 2015-10, Vol.31 (5), p.1147-1163 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

7
Graph-Based Thermal-Inertial SLAM With Probabilistic Neural Networks
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Graph-Based Thermal-Inertial SLAM With Probabilistic Neural Networks

Saputra, Muhamad Risqi U. ; Lu, Chris Xiaoxuan ; Porto Buarque de Gusmao, Pedro Porto B. ; Wang, Bing ; Markham, Andrew ; Trigoni, Niki

IEEE transactions on robotics, 2022-06, Vol.38 (3), p.1875-1893 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

8
Visual SLAM Integration with Semantic Segmentation and Deep Learning: A Review
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Visual SLAM Integration with Semantic Segmentation and Deep Learning: A Review

Pu, Huayan ; Luo, Jun ; Wang, Gang ; Huang, Tao ; Liu, Hongliang

IEEE sensors journal, 2023-10, Vol.23 (19), p.1-1 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

9
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

Mur-Artal, Raul ; Tardos, Juan D.

IEEE transactions on robotics, 2017-10, Vol.33 (5), p.1255-1262 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

10
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments

Gomez-Ojeda, Ruben ; Moreno, Francisco-Angel ; Zuniga-Noel, David ; Scaramuzza, Davide ; Gonzalez-Jimenez, Javier

IEEE transactions on robotics, 2019-06, Vol.35 (3), p.734-746 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

Resultados 1 2 3 4 5 next page

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Expandir Meus Resultados

  1.   

Refinar Meus Resultados

Tipo de Recurso 

  1. Artigos  (4.224)
  2. Anais de Congresso  (2.642)
  3. Reports  (58)
  4. magazinearticle  (48)
  5. Book Chapters  (18)
  6. Dissertações  (16)
  7. Conjunto de Dados  (12)
  8. Livros  (11)
  9. Produções Acadêmicas  (3)
  10. Recursos Textuais  (2)
  11. Mais opções open sub menu

Data de Publicação 

De até
  1. Antes de1988  (20)
  2. 1988Até1996  (120)
  3. 1997Até2005  (411)
  4. 2006Até2015  (2.175)
  5. Após 2015  (4.348)
  6. Mais opções open sub menu

Idioma 

  1. Inglês  (7.000)
  2. Japonês  (347)
  3. Chinês  (61)
  4. Português  (15)
  5. Espanhol  (9)
  6. Coreano  (3)
  7. Croatian  (3)
  8. Francês  (2)
  9. Turco  (2)
  10. Ucraniano  (1)
  11. Alemão  (1)
  12. Catalão  (1)
  13. Mais opções open sub menu

Novas Pesquisas Sugeridas

Ignorar minha busca e procurar por tudo

Deste Autor:

  1. Costa, O
  2. Guizilini, V
  3. Romero Cano, V
  4. Cabral, E
  5. Oliveira, P

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.