Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos.Romero Cano, Victor AdolfoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-05Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.Guizilini, Vitor CampanholoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo.Oliveira, Paulo Roberto Godoi DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-04-14Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAMYang, Shichao ; Scherer, SebastianIEEE transactions on robotics, 2019-08, Vol.35 (4), p.925-938 [Periódico revisado por pares]IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Integration of Sonar and Visual-Inertial Systems for SLAM in Underwater EnvironmentsZhang, Jiawei ; Han, Fenglei ; Han, Duanfeng ; Yang, Jianfeng ; Zhao, Wangyuan ; Li, HanshengIEEE sensors journal, 2024-05, Vol.24 (10), p.16792-16804 [Periódico revisado por pares]IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM SystemMur-Artal, Raul ; Montiel, J. M. M. ; Tardos, Juan D.IEEE transactions on robotics, 2015-10, Vol.31 (5), p.1147-1163 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Graph-Based Thermal-Inertial SLAM With Probabilistic Neural NetworksSaputra, Muhamad Risqi U. ; Lu, Chris Xiaoxuan ; Porto Buarque de Gusmao, Pedro Porto B. ; Wang, Bing ; Markham, Andrew ; Trigoni, NikiIEEE transactions on robotics, 2022-06, Vol.38 (3), p.1875-1893 [Periódico revisado por pares]IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Visual SLAM Integration with Semantic Segmentation and Deep Learning: A ReviewPu, Huayan ; Luo, Jun ; Wang, Gang ; Huang, Tao ; Liu, HongliangIEEE sensors journal, 2023-10, Vol.23 (19), p.1-1 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D CamerasMur-Artal, Raul ; Tardos, Juan D.IEEE transactions on robotics, 2017-10, Vol.33 (5), p.1255-1262 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line SegmentsGomez-Ojeda, Ruben ; Moreno, Francisco-Angel ; Zuniga-Noel, David ; Scaramuzza, Davide ; Gonzalez-Jimenez, JavierIEEE transactions on robotics, 2019-06, Vol.35 (3), p.734-746 [Periódico revisado por pares]IEEETexto completo disponível |