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1
Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.
Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.

Sanches, Vitor Luiz Martinez

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-04-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Localização baseada em odometria visual
Localização baseada em odometria visual
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização baseada em odometria visual

Nishitani, André Toshio Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approach
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approach
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approach

Pereira, Ana Rita

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-25

Acesso online

4
On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry

Forster, Christian ; Carlone, Luca ; Dellaert, Frank ; Scaramuzza, Davide

IEEE transactions on robotics, 2017-02, Vol.33 (1), p.1-21 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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5
A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems
A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems

Mohamed, Sherif A. S. ; Haghbayan, Mohammad-Hashem ; Westerlund, Tomi ; Heikkonen, Jukka ; Tenhunen, Hannu ; Plosila, Juha

IEEE access, 2019, Vol.7, p.97466-97486 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
360-VIO: A Robust Visual-Inertial Odometry Using a 360° Camera
360-VIO: A Robust Visual-Inertial Odometry Using a 360° Camera
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

360-VIO: A Robust Visual-Inertial Odometry Using a 360° Camera

Wu, Qi ; Xu, Xiangyu ; Chen, Xieyuanli ; Pei, Ling ; Long, Chao ; Deng, Junyuan ; Liu, Guoqing ; Yang, Sheng ; Wen, Shilei ; Yu, Wenxian

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2024-09, Vol.71 (9), p.11136-11145 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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7
Low Latency Visual Inertial Odometry with On-Sensor Accelerated Optical Flow for Resource-Constrained UAVs
Low Latency Visual Inertial Odometry with On-Sensor Accelerated Optical Flow for Resource-Constrained UAVs
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Low Latency Visual Inertial Odometry with On-Sensor Accelerated Optical Flow for Resource-Constrained UAVs

Kuhne, Jonas ; Magno, Michele ; Benini, Luca

IEEE sensors journal, 2024-06, p.1-1 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

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8
Robust Visual Odometry On \text(3): Design and Verification
Robust Visual Odometry On \text(3): Design and Verification
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust Visual Odometry On \text(3): Design and Verification

Zhang, Tong ; Tan, Ying ; Lei, Zike ; Chen, Xiang

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2023-08, Vol.28 (4), p.1807-1816 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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9
Toward Autonomy of Micro Aerial Vehicles in Unknown and Global Positioning System Denied Environments
Toward Autonomy of Micro Aerial Vehicles in Unknown and Global Positioning System Denied Environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Toward Autonomy of Micro Aerial Vehicles in Unknown and Global Positioning System Denied Environments

Zhou, Yu ; Lai, Shupeng ; Cheng, Huimin ; Redhwan, Abdul Hamid Mohamed ; Wang, Pengfei ; Zhu, Junji ; Gao, Zhi ; Ma, Zhengtian ; Bi, Yingcai ; Lin, Feng ; Chen, Ben M.

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2021-08, Vol.68 (8), p.7642-7651 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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10
TransFusionOdom: Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
TransFusionOdom: Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

TransFusionOdom: Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation

Sun, Leyuan ; Ding, Guanqun ; Qiu, Yue ; Yoshiyasu, Yusuke ; Kanehiro, Fumio

IEEE sensors journal, 2023-09, Vol.23 (18), p.1-1 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Pereira, A
  3. Grassi Júnior, V
  4. Ferreira, A
  5. Sanches, V

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
  3. Visual Odometry
  4. Engineering
  5. Cameras

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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