Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e UnityPires, Felipe AugustoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-02-05Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.Cortez Junior, Milton PeresBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-05-21Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle de um sistema de teleoperação mestre-escravo com retorno de força aplicado à robótica cirúrgica.Vidal, Luiz Felipe De Castro E SilvaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-13Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR TORNEIO JUVENIL DE ROBÓTICASilva, Luís Rogério DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Educação 2024-03-13Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referênciaCouto, Leandro NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
6 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robôAlves, Silas Franco Dos ReisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-04-01Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálicoGonçalves, Ana Carolina Barbosa FariaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-08-29Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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O concreto digital e as novas materialidades da arquitetura contemporâneaLopes, Eduardo IgnacioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Arquitetura e Urbanismo 2020-06-08Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Aplicações de robótica open-source na automatização do preparo de amostra para a análise cromatográfica de compostos orgânicosMedina, Deyber Arley VargasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Química de São Carlos 2018-10-19Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
10 |
Material Type: Tese de Doutorado
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2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fieldsHiguti, Vitor Akihiro HisanoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29Acesso online |