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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity

Pires, Felipe Augusto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-02-05

Acesso online

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos.

Cortez Junior, Milton Peres

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2015-05-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Controle de um sistema de teleoperação mestre-escravo com retorno de força aplicado à robótica cirúrgica.

Vidal, Luiz Felipe De Castro E Silva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-13

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Material Type:
Tese de Doutorado
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Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR TORNEIO JUVENIL DE ROBÓTICA

Silva, Luís Rogério Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Educação 2024-03-13

Acesso online

5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Material Type:
Tese de Doutorado
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Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

Alves, Silas Franco Dos Reis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-04-01

Acesso online

7
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico

Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-08-29

Acesso online

8
Material Type:
Tese de Doutorado
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O concreto digital e as novas materialidades da arquitetura contemporânea

Lopes, Eduardo Ignacio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Arquitetura e Urbanismo 2020-06-08

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Material Type:
Tese de Doutorado
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Aplicações de robótica open-source na automatização do preparo de amostra para a análise cromatográfica de compostos orgânicos

Medina, Deyber Arley Vargas

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Química de São Carlos 2018-10-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Material Type:
Tese de Doutorado
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2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields

Higuti, Vitor Akihiro Hisano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29

Acesso online

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