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1
Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres
Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres

Habermann, Danilo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-08-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS.
Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS.

Gonçalves, Luiz Felipe Sartori

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-04-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles
Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles

Rucco, Alessandro ; Sujit, P. B. ; Aguiar, A. Pedro ; Borges de Sousa, Joao ; Lobo Pereira, F.

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2018-04, Vol.54 (2), p.834-847 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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4
Robust Control in Diagonal Move Steer Mode and Experiment on an X-by-Wire UGV
Robust Control in Diagonal Move Steer Mode and Experiment on an X-by-Wire UGV
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust Control in Diagonal Move Steer Mode and Experiment on an X-by-Wire UGV

Ni, Jun ; Hu, Jibin ; Xiang, Changle

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-04, Vol.24 (2), p.572-584 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Citações Citado por
5
Synchronization of Network Systems via Aperiodic Sampled-Data Control With Constant Delay and Application to Unmanned Ground Vehicles
Synchronization of Network Systems via Aperiodic Sampled-Data Control With Constant Delay and Application to Unmanned Ground Vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Synchronization of Network Systems via Aperiodic Sampled-Data Control With Constant Delay and Application to Unmanned Ground Vehicles

Ren, Hongru ; Karimi, Hamid Reza ; Lu, Renquan ; Wu, Yuanqing

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2020-06, Vol.67 (6), p.4980-4990 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Citações Citado por
6
Heading tracking of 6WID/4WIS unmanned ground vehicles with variable wheelbase based on model free adaptive control
Heading tracking of 6WID/4WIS unmanned ground vehicles with variable wheelbase based on model free adaptive control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Heading tracking of 6WID/4WIS unmanned ground vehicles with variable wheelbase based on model free adaptive control

Jiang, Yue ; Xu, Xiaojun ; Zhang, Lei

Mechanical systems and signal processing, 2021-10, Vol.159, p.107715, Article 107715 [Periódico revisado por pares]

Berlin: Elsevier Ltd

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7
Channel-Level Event-Triggered Communication Scheme for Path Tracking Control of Autonomous Ground Vehicles With Distributed Sensors
Channel-Level Event-Triggered Communication Scheme for Path Tracking Control of Autonomous Ground Vehicles With Distributed Sensors
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Channel-Level Event-Triggered Communication Scheme for Path Tracking Control of Autonomous Ground Vehicles With Distributed Sensors

Zhang, Liqin ; Hu, Manjiang ; Zhang, Hui ; Bian, Yougang ; Nguyen, Anh-Tu ; Ding, Rongjun

IEEE transactions on vehicular technology, 2023-10, Vol.72 (10), p.1-13 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
8
Switching Longitudinal and Lateral Semi-Decoupled Active Disturbance Rejection Control for Unmanned Ground Vehicles
Switching Longitudinal and Lateral Semi-Decoupled Active Disturbance Rejection Control for Unmanned Ground Vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Switching Longitudinal and Lateral Semi-Decoupled Active Disturbance Rejection Control for Unmanned Ground Vehicles

Wang, Haoyu ; Zuo, Zhiqiang ; Xue, Wenchao ; Wang, Yijing ; Yang, Hongjiu

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2024-03, Vol.71 (3), p.1-10 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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9
Output Constraint Control on Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles
Output Constraint Control on Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Output Constraint Control on Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles

Hu, Chuan ; Wang, Rongrong ; Yan, Fengjun ; Chen, Nan

IEEE transactions on vehicular technology, 2016-06, Vol.65 (6), p.4033-4043 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
Composite Nonlinear Feedback Control for Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles
Composite Nonlinear Feedback Control for Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Composite Nonlinear Feedback Control for Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles

Rongrong Wang ; Chuan Hu ; Fengjun Yan ; Chadli, Mohammed

IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2016-07, Vol.17 (7), p.2063-2074 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

Texto completo disponível

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  1. Fonseca Júnior, E
  2. Gonçalves, L
  3. Habermann, D
  4. Osório, F

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  1. Science & Technology
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