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Integrating INS Sensors With GPS Measurements for Continuous Estimation of Vehicle Sideslip, Roll, and Tire Cornering Stiffness
Integrating INS Sensors With GPS Measurements for Continuous Estimation of Vehicle Sideslip, Roll, and Tire Cornering Stiffness
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Integrating INS Sensors With GPS Measurements for Continuous Estimation of Vehicle Sideslip, Roll, and Tire Cornering Stiffness

Bevly, D.M. ; Ryu, J. ; Gerdes, J.C.

IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2006-12, Vol.7 (4), p.483-493 [Periódico revisado por pares]

Piscataway, NJ: IEEE

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2
A literature survey on sideslip angle estimation using vehicle dynamics based methods
A literature survey on sideslip angle estimation using vehicle dynamics based methods
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A literature survey on sideslip angle estimation using vehicle dynamics based methods

Puscul, Dzenana ; Lex, Cornelia ; Vignati, Michele ; Shao, Liang

IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.1-1 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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3
Vehicle parameter estimation using a model-based estimator
Vehicle parameter estimation using a model-based estimator
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Vehicle parameter estimation using a model-based estimator

Reina, Giulio ; Paiano, Matilde ; Blanco-Claraco, Jose-Luis

Mechanical systems and signal processing, 2017-03, Vol.87, p.227-241 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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4
Interval observer design for LPV systems with parametric uncertainty
Interval observer design for LPV systems with parametric uncertainty
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Interval observer design for LPV systems with parametric uncertainty

Wang, Yan ; Bevly, David M. ; Rajamani, Rajesh

Automatica (Oxford), 2015-10, Vol.60, p.79-85 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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5
Takagi-Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification
Takagi-Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification
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Takagi-Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification

Nguyen, Anh-Tu ; Dinh, Truong Quang ; Guerra, Thierry-Marie ; Pan, Juntao

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-06, Vol.26 (3), p.1328-1338 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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6
A Robust Unscented M-Estimation-Based Filter for Vehicle State Estimation With Unknown Input
A Robust Unscented M-Estimation-Based Filter for Vehicle State Estimation With Unknown Input
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A Robust Unscented M-Estimation-Based Filter for Vehicle State Estimation With Unknown Input

Xue, Zhongjin ; Cheng, Shuo ; Li, Liang ; Zhong, Zhihua ; Mu, Hongyuan

IEEE transactions on vehicular technology, 2022-06, Vol.71 (6), p.6119-6130 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey

Jin, Xianjian ; Yin, Guodong ; Chen, Nan

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-10, Vol.19 (19), p.4289 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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A Vehicle Rollover Evaluation System Based on Enabling State and Parameter Estimation
A Vehicle Rollover Evaluation System Based on Enabling State and Parameter Estimation
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A Vehicle Rollover Evaluation System Based on Enabling State and Parameter Estimation

Wang, Cong ; Wang, Zhenpo ; Zhang, Lei ; Cao, Dongpu ; Dorrell, David G.

IEEE transactions on industrial informatics, 2021-06, Vol.17 (6), p.4003-4013

Piscataway: IEEE

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9
An Integrated Approach for Vehicle State Estimation Under Non-ideal Conditions Using Adaptive Strong Tracking Maximum Correntropy Criterion EKF
An Integrated Approach for Vehicle State Estimation Under Non-ideal Conditions Using Adaptive Strong Tracking Maximum Correntropy Criterion EKF
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An Integrated Approach for Vehicle State Estimation Under Non-ideal Conditions Using Adaptive Strong Tracking Maximum Correntropy Criterion EKF

Bai, Shuo ; Hu, Jingyu ; Yan, Yongjun ; Shen, Lilin ; He, Zhangcheng ; Yin, Guodong

IEEE transactions on vehicular technology, 2024, p.1-12 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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10
Advanced Vehicle State Monitoring: Evaluating Moving Horizon Estimators and Unscented Kalman Filter
Advanced Vehicle State Monitoring: Evaluating Moving Horizon Estimators and Unscented Kalman Filter
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Advanced Vehicle State Monitoring: Evaluating Moving Horizon Estimators and Unscented Kalman Filter

Zhang, Wenliang ; Wang, Zhenpo ; Zou, Changfu ; Drugge, Lars ; Nybacka, Mikael

IEEE transactions on vehicular technology, 2019-06, Vol.68 (6), p.5430-5442 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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