Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma.Mori, Anderson MoraisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2013-05-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Construção de mosaico de imagens aéreas em plataformas heterogêneas para aplicações agrícolasCandido, Leandro RosendoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-03-29Acesso online |
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Material Type: Livro
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In girum imus nocte et consumimur igniGuy Debord 1931-Paris Gallimard c1999Localização: FFLCH - Fac. Fil. Let. e Ciências Humanas (303.4 D287i )(Acessar) |
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Material Type: Livro
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In girum imus nocte et consumimur igni suivi de Ordures et décombresGuy Debord 1931-Paris Gallimard 1999, 2007Localização: IAU - Inst. Arquitetura e Urbanismo (791.43 D287g )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Unscented Kalman filter for a low-cost GNSS/IMU-based mobile mapping application under demanding conditionsMokhamad Nur Cahyadi ; Tahiyatul Asfihani ; Hendy Fitrian Suhandri ; Risa ErfiantiGeodesy and Geodynamics, 2024-03, Vol.15 (2), p.166-176 [Periódico revisado por pares]KeAi Communications Co., LtdTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Calibração da Plataforma de um Sistema de Visão Omnidirecional composto por uma Câmara e um Espelho CônicoMarcato Junior, José ; Akiyama, Thales Shoiti ; Tommaselli, Antonio Maria Garcia ; Moraes, Marcus Vinícius Antunes de ; Fernandes, Vanessa Jordão MarcatoRevista brasileira de cartografia, 2020-06, Vol.72 (2), p.270-279 [Periódico revisado por pares]Universidade Federal de UberlândiaTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Presentation of the structure of an Inertial Measurement Unit to evaluate the rotation without using gyrosMohammad Hosein Shafiei ; meisam jowkar ; Behrooz Safarinejadفصلنامه علوم و فناوری فضایی, 2020-09, Vol.13 (3), p.69-77 [Periódico revisado por pares]Aerospace Research InstituteTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Improving the Measurement Accuracy of the MEMS IMU Array by a New Calibration and Fusion TechnologyWang, Tong ; Li, Kunpeng ; Luo, Hangzai ; Zhong, ShengIEEE sensors journal, 2024-04, Vol.24 (8), p.13279-13292 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Boreas: A multi-season autonomous driving datasetBurnett, Keenan ; Yoon, David J ; Wu, Yuchen ; Li, Andrew Z ; Zhang, Haowei ; Lu, Shichen ; Qian, Jingxing ; Tseng, Wei-Kang ; Lambert, Andrew ; Leung, Keith YK ; Schoellig, Angela P ; Barfoot, Timothy DThe International journal of robotics research, 2023-02, Vol.42 (1-2), p.33-42 [Periódico revisado por pares]London, England: SAGE PublicationsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Robust Equipment-Free Calibration of Low-Cost Inertial Measurement UnitsZou, Zuhao ; Li, Liang ; Hu, Xiangcheng ; Zhu, Yilong ; Xue, Bohuan ; Wu, Jin ; Liu, MingIEEE transactions on instrumentation and measurement, 2024, Vol.73, p.1-12 [Periódico revisado por pares]New York: IEEETexto completo disponível |