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1
Material Type:
Artigo de Congresso
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Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction

Valdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

2
Material Type:
Tese de Doutorado
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Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Artigo
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CaRINA intelligent robotic car architectural design and applications

Leandro C Fernandes (Leandro Carlos Fernandes) Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Gustavo Pessin; Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Daniel Sales (Daniel Oliva Sales); Caio Mendes (Caio César Teodoro Mendes); Marcos Prado (Marcos Gomes Prado); Rafael Klaser (Rafael Luiz Klaser); André Chaves Magalhães; Alberto Hata (Alberto Yukinobu Hata); Daniel Pigatto (Daniel Fernando Pigatto); Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Valdir Grassi Júnior; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Journal of Systems Architecture Amsterdam : Elsevier v. 60, n. 4, p. 372-392, abril 2014

Amsterdam 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-017174 ) e outros locais(Acessar)

4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado

Rosa, Nícolas Dos Santos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-24

Acesso online

5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação

Mendes, Raul De Queiroz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-07-30

Acesso online

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