Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interactionValdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.Grassi Júnior, ValdirBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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CaRINA intelligent robotic car architectural design and applicationsLeandro C Fernandes (Leandro Carlos Fernandes) Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Gustavo Pessin; Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Daniel Sales (Daniel Oliva Sales); Caio Mendes (Caio César Teodoro Mendes); Marcos Prado (Marcos Gomes Prado); Rafael Klaser (Rafael Luiz Klaser); André Chaves Magalhães; Alberto Hata (Alberto Yukinobu Hata); Daniel Pigatto (Daniel Fernando Pigatto); Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Valdir Grassi Júnior; Fernando Santos Osório; Denis Fernando WolfJournal of Systems Architecture Amsterdam : Elsevier v. 60, n. 4, p. 372-392, abril 2014Amsterdam 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-017174 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionadoRosa, Nícolas Dos SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-24Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementaçãoMendes, Raul De QueirozBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-07-30Acesso online |