Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Computer simulation as an educational toolRosane Lessa Pagano Jorge Barreto; Raymond Gorez1992Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística (QA860.T P131c )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Globally stable PID-like control of mechanical systemsGorez, R.Systems & control letters, 1999-09, Vol.38 (1), p.61-72 [Periódico revisado por pares]Amsterdam: Elsevier B.VTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Passivity approach to fuzzy control systemsCalcev, G. ; Gorez, R. ; De Neyer, M.Automatica (Oxford), 1998-03, Vol.34 (3), p.339-344 [Periódico revisado por pares]Oxford: Elsevier LtdTexto completo disponível |
4 |
Material Type: Artigo
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New design relations for 2-DOF PID-like control systemsGorez, RaymondAutomatica (Oxford), 2003-05, Vol.39 (5), p.901-908 [Periódico revisado por pares]Oxford: Elsevier LtdTexto completo disponível |
5 |
Material Type: Artigo
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Routh-Pade approximation for interval systemsBandyopadhyay, B. ; Ismail, O. ; Gorez, R.IEEE transactions on automatic control, 1994-12, Vol.39 (12), p.2454-2456 [Periódico revisado por pares]New York, NY: IEEETexto completo disponível |
6 |
Material Type: Artigo
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Balanced Tuning of PI ControllersKlàn, P. ; Gorez, R.European journal of control, 2000, Vol.6 (6), p.541-550 [Periódico revisado por pares]Elsevier LtdTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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The Development of a Versatile Low-Cost ControllerWilkie, J ; Klan, P ; Smrcek, F ; Krejci, L ; Gorez, RMeasurement and control (London), 2000-06, Vol.33 (5), p.147-150 [Periódico revisado por pares]London, England: SAGE PublicationsTexto completo disponível |
8 |
Material Type: Ata de Congresso
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Conclusions of 5-year investigations in sliding mode control of manipulatorsGorez, R.1999 European Control Conference (ECC), 1999, p.3786-3791IEEETexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Genetic algorithms for the elimination of redundancy and/or rule contribution assessment in fuzzy modelsZhao, J. ; Gorez, R. ; Wertz, V.Mathematics and computers in simulation, 1996, Vol.41 (1), p.139-148 [Periódico revisado por pares]Amsterdam: Elsevier B.VTexto completo disponível |
10 |
Material Type: Artigo
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A reduced-order dynamic model for end-effector position control of a flexible robot armJen, C.W. ; Johnson, D.A. ; Gorez, R.Mathematics and computers in simulation, 1996, Vol.41 (5), p.539-558 [Periódico revisado por pares]Elsevier B.VTexto completo disponível |