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1
Material Type:
Ph.D. Dissertation
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Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos.

Frutuoso, Adriano Bruno Dos Santos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-06-22

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2
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Master's Thesis
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Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.

Diana, Rodrigo Eiji Yamagata

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-05-07

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3
Material Type:
Ph.D. Dissertation
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Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.

Cutipa Luque, Juan Carlos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-06-22

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4
Material Type:
Master's Thesis
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Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.

Oliveira, Lucas Machado De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-12-06

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5
Material Type:
Master's Thesis
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Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.

Cutipa Luque, Juan Carlos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-02

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6
Material Type:
Master's Thesis
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Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.

Vivanco, Persing Junior Cárdenas

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2014-09-11

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7
Material Type:
Master's Thesis
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Estudo da dinâmica de um glider subaquático restrito a se movimentar no plano vertical.

Pesce, Brunno Aviles

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2022-12-08

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8
A Rotation-Free Wireless Power Transfer System With Stable Output Power and Efficiency for Autonomous Underwater Vehicles
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Article
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A Rotation-Free Wireless Power Transfer System With Stable Output Power and Efficiency for Autonomous Underwater Vehicles

Yan, Zhengchao ; Song, Baowei ; Zhang, Yiming ; Zhang, Kehan ; Mao, Zhaoyong ; Hu, Yuli

IEEE transactions on power electronics, 2019-05, Vol.34 (5), p.4005-4008 [Peer Reviewed Journal]

New York: IEEE

Full text available

9
Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning
Material Type:
Article
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Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning

Rongxin Cui ; Chenguang Yang ; Yang Li ; Sharma, Sanjay

IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2017-06, Vol.47 (6), p.1019-1029 [Peer Reviewed Journal]

New York: IEEE

Full text available

10
Ultrasound-Powered Wireless Underwater Acoustic Identification Tags for Backscatter Communication
Material Type:
Article
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Ultrasound-Powered Wireless Underwater Acoustic Identification Tags for Backscatter Communication

Bhardwaj, Ananya ; Allam, Ahmed ; Erturk, Alper ; Sabra, Karim G.

IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control, 2024-02, Vol.71 (2), p.1-1 [Peer Reviewed Journal]

United States: IEEE

Full text available

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