Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Ph.D. Dissertation
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Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos.Frutuoso, Adriano Bruno Dos SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-06-22Online access |
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Material Type: Master's Thesis
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Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.Diana, Rodrigo Eiji YamagataBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-05-07Online access. The library also has physical copies. |
3 |
Material Type: Ph.D. Dissertation
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Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.Cutipa Luque, Juan CarlosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2012-06-22Online access. The library also has physical copies. |
4 |
Material Type: Master's Thesis
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Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.Oliveira, Lucas Machado DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-12-06Online access. The library also has physical copies. |
5 |
Material Type: Master's Thesis
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Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.Cutipa Luque, Juan CarlosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-02Online access. The library also has physical copies. |
6 |
Material Type: Master's Thesis
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Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.Vivanco, Persing Junior CárdenasBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2014-09-11Online access. The library also has physical copies. |
7 |
Material Type: Master's Thesis
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Estudo da dinâmica de um glider subaquático restrito a se movimentar no plano vertical.Pesce, Brunno AvilesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2022-12-08Online access |
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Material Type: Article
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A Rotation-Free Wireless Power Transfer System With Stable Output Power and Efficiency for Autonomous Underwater VehiclesYan, Zhengchao ; Song, Baowei ; Zhang, Yiming ; Zhang, Kehan ; Mao, Zhaoyong ; Hu, YuliIEEE transactions on power electronics, 2019-05, Vol.34 (5), p.4005-4008 [Peer Reviewed Journal]New York: IEEEFull text available |
9 |
Material Type: Article
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Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement LearningRongxin Cui ; Chenguang Yang ; Yang Li ; Sharma, SanjayIEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2017-06, Vol.47 (6), p.1019-1029 [Peer Reviewed Journal]New York: IEEEFull text available |
10 |
Material Type: Article
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Ultrasound-Powered Wireless Underwater Acoustic Identification Tags for Backscatter CommunicationBhardwaj, Ananya ; Allam, Ahmed ; Erturk, Alper ; Sabra, Karim G.IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control, 2024-02, Vol.71 (2), p.1-1 [Peer Reviewed Journal]United States: IEEEFull text available |