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Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Jiménez, Agustín (*); Hadithi, Basil M. Al (*), eds Robot manipulators, trends and development Vukovar : In-Tech, 2010

Vukovar In-Tech 2010

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2
Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante
Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Workshop de Robótica Aplicada e Automação (4. 2010 Bauru, SP)

Bauru : UNESP, 2010

Bauru UNESP 2010

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3
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; American Control Conference (2010 Baltimore, MD)

Proceedings Baltimore : AACC, 2010

Baltimore AACC 2010

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4
Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante
Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante

Augusto Cesar Zamami Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Marco Henrique Terra; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (15. 2007 São Paulo)

Resumos São Paulo : USP, 2007

São Paulo USP 2007

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5
Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano
Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (16. 2006 Salvador)

Salvador, 2006

Salvador 2006

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6
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (2006 Munich)

Proceedings Munich: IEEE, 2006

Munich IEEE 2006

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7
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (18. 2010 Bonito, MS)

Anais Bonito, 2010

Bonito 2010

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8
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza, Ceará)

Rio de Janeiro : SBIC, 2011

Rio de Janeiro SBIC 2011

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9
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante

Pazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves Taveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-13

Acesso online

10
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra

2006

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Pazelli, T
  3. Siqueira, A
  4. Nogueira, S
  5. Inoue, R

Neste Assunto:

  1. Redes Neurais
  2. Controle Adaptativo
  3. Manipuladores
  4. Robótica
  5. Robotics

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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