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1
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana

Valdir Grassi Júnior Jun Okamoto Junior 1960-

São Paulo 2007

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2
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction

Valdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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3
Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo

Gustavo André Nunes Ferreira Ettore Apolônio de Barros 1962-; Congresso Brasileiro de Automatica (14. 2002 Natal)

Anais Natal : UFRGN, 2002

Natal UFRGN 2002

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4
SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço
SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço

Feitosa, Daniel

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.

Mezencio, Rovilson

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2002-11-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Desenvolvimento de arquitetura distribuída de controle baseada em CORBA e aplicação no ambiente de robótica móvel autônoma
Desenvolvimento de arquitetura distribuída de controle baseada em CORBA e aplicação no ambiente de robótica móvel autônoma
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de arquitetura distribuída de controle baseada em CORBA e aplicação no ambiente de robótica móvel autônoma

Rafael Guedes Lang Ivan Nunes da Silva; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011

Acesso online

7
Simulação de um controlador neural para o estacionamento paralelo de um robô móvel
Simulação de um controlador neural para o estacionamento paralelo de um robô móvel
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Simulação de um controlador neural para o estacionamento paralelo de um robô móvel

Kléber de Oliveira Andrade André Carmona Hernandes; Marcelo Becker; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (7. 2012 São Luís, MA)

Anais Rio de Janeiro : Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2012

Rio de Janeiro Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas 2012

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8
Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas- CANARMES.
Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas- CANARMES.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas- CANARMES.

Freire, Luciano Ondir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2013-07-01

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos
Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos

Silva, André Luiz Vieira Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-02-25

Acesso online

10
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Marques, E
  2. Bonato, V
  3. Okamoto Junior, J
  4. Grassi Júnior, V
  5. Barretto, M

Neste Assunto:

  1. Robôs
  2. Sistemas Embutidos
  3. Robótica
  4. Interação Homem-Máquina
  5. Robôs (Arquitetura)

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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