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1
State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach
State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach

Marcos, Lucas Barbosa

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-08-30

Acesso online

2
Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.
Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.

Zakartchouk Junior, Alexis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-04-05

Acesso online

3
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos

Oliveira, Marcelo Manoel De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-04-19

Acesso online

4
A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing
A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing

Daud Filho, Antonio Carlos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2023-02-06

Acesso online

5
Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models
Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models

Andrés E Gómez (Andrés Eduardo Gómez Hernández) Francisco A. R Alencar (Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar); Paulo V Prado (Paulo Victor de Souza Prado); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE Intelligent Vehicles Symposium (4. 2014 Dearborn, Michigan, USA)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2014

Piscataway, NJ IEEE 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2672121 )(Acessar)

6
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor

Rodrigues, Rômulo Teixeira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-25

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.
Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.

Vivanco, Persing Junior Cárdenas

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2014-09-11

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Investigando a assimetria na transmissão dos preços dos combustíveis no Estado de São Paulo
Investigando a assimetria na transmissão dos preços dos combustíveis no Estado de São Paulo
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Investigando a assimetria na transmissão dos preços dos combustíveis no Estado de São Paulo

Salvini, Roberta Rodrigues

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz 2016-08-29

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.
Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado.

Santana, Douglas Daniel Sampaio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-06-01

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10
Sistema de mensuração baseado em tecnologia LiDAR para a estimativa de parâmetros de produção de cana-de-açúcar
Sistema de mensuração baseado em tecnologia LiDAR para a estimativa de parâmetros de produção de cana-de-açúcar
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de mensuração baseado em tecnologia LiDAR para a estimativa de parâmetros de produção de cana-de-açúcar

Canata, Tatiana Fernanda

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz 2017-06-14

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Deste Autor:

  1. Santana, D
  2. Setti, J
  3. Furukawa, C
  4. Barros, E
  5. Morishita, H

Neste Assunto:

  1. Filtros De Kalman
  2. Kalman Filter
  3. Simulation
  4. Simulação
  5. Veículos Autônomos

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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