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Métodos de controle de segurança crítica para estabilidade lateral veicular.
Métodos de controle de segurança crítica para estabilidade lateral veicular.
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Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Métodos de controle de segurança crítica para estabilidade lateral veicular.

Alves, Jorge Augusto Vasconcelos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-09-27

Acesso online

2
T-S Fuzzy Model Predictive Control for Vehicle Yaw Stability in Nonlinear Region
T-S Fuzzy Model Predictive Control for Vehicle Yaw Stability in Nonlinear Region
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T-S Fuzzy Model Predictive Control for Vehicle Yaw Stability in Nonlinear Region

Wei, Lingtao ; Wang, Xiangyu ; Li, Liang ; Fan, Zhixian ; Dou, Ruzhen ; Lin, Jingui

IEEE transactions on vehicular technology, 2021-08, Vol.70 (8), p.7536-7546 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
Vehicle yaw stability control via H∞ gain scheduling
Vehicle yaw stability control via H∞ gain scheduling
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Vehicle yaw stability control via H∞ gain scheduling

Zhang, Jinhua ; Sun, Weichao ; Feng, Zhiguang

Mechanical systems and signal processing, 2018-06, Vol.106, p.62-75 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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4
Unbiased-estimation-based and computation-efficient adaptive MPC for four-wheel-independently-actuated electric vehicles
Unbiased-estimation-based and computation-efficient adaptive MPC for four-wheel-independently-actuated electric vehicles
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Unbiased-estimation-based and computation-efficient adaptive MPC for four-wheel-independently-actuated electric vehicles

Wu, Jianyang ; Wang, Zhenpo ; Zhang, Lei

Mechanism and machine theory, 2020-12, Vol.154, p.104100, Article 104100 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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A review of vehicle active safety control methods: From antilock brakes to semiautonomy
A review of vehicle active safety control methods: From antilock brakes to semiautonomy
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A review of vehicle active safety control methods: From antilock brakes to semiautonomy

Ahangarnejad, Arash Hosseinian ; Radmehr, Ahmad ; Ahmadian, Mehdi

Journal of Vibration and Control, 2021-08, Vol.27 (15-16), p.1683-1712 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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Vehicle yaw stability control with a two-layered learning MPC
Vehicle yaw stability control with a two-layered learning MPC
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Vehicle yaw stability control with a two-layered learning MPC

Zhang, Zhiming ; Xie, Lei ; Lu, Shan ; Wu, Xialai ; Su, Hongye

Vehicle system dynamics, 2023-02, Vol.61 (2), p.423-444 [Periódico revisado por pares]

Abingdon: Taylor & Francis

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Coordinated yaw stability control for extreme path tracking of 4WIDEVs based on predictive control
Coordinated yaw stability control for extreme path tracking of 4WIDEVs based on predictive control
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Coordinated yaw stability control for extreme path tracking of 4WIDEVs based on predictive control

Lin, Cheng ; Liang, Sheng ; Gong, Xinle ; Wang, Bowen

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of automobile engineering, 2023-07, Vol.237 (8), p.1929-1946 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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An Adaptive Inverse Model Control Method of Vehicle Yaw Stability with Active Front Steering Based on Adaptive RBF Neural Networks
An Adaptive Inverse Model Control Method of Vehicle Yaw Stability with Active Front Steering Based on Adaptive RBF Neural Networks
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An Adaptive Inverse Model Control Method of Vehicle Yaw Stability with Active Front Steering Based on Adaptive RBF Neural Networks

Xu, Tao ; Zhao, Youqun ; Wang, Qiuwei ; Deng, Huifan ; Lin, Fen

IEEE transactions on vehicular technology, 2023-11, p.1-15 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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DLMPCS-based improved yaw stability control strategy for DDEV
DLMPCS-based improved yaw stability control strategy for DDEV
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DLMPCS-based improved yaw stability control strategy for DDEV

Shi, Ke ; Yuan, Xiaofang ; Huang, Guoming ; Zhang, Xizheng ; Shen, Yongpeng

IET intelligent transport systems, 2019-09, Vol.13 (9), p.1329-1339 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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Research on Path Tracking and Yaw Stability Coordination Control Strategy for Four-Wheel Independent Drive Electric Trucks
Research on Path Tracking and Yaw Stability Coordination Control Strategy for Four-Wheel Independent Drive Electric Trucks
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Research on Path Tracking and Yaw Stability Coordination Control Strategy for Four-Wheel Independent Drive Electric Trucks

Gao, Feng ; Zhao, Fengkui ; Zhang, Yong

Processes, 2023-08, Vol.11 (8), p.2473 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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