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1
Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms
Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms

João Roberto Soares Benevides Valdir Grassi Júnior; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. : 2015 : Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. : 2015 : Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2015

Piscataway, NJ, USA IEEE 2015

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022131 )(Acessar)

2
GPU-Services real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs
GPU-Services real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

GPU-Services real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs

Leonardo Milhomem Franco Christino Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2759376 )(Acessar)

3
Driver assistance controller for tire saturation avoidance up to the limits of handling
Driver assistance controller for tire saturation avoidance up to the limits of handling
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Driver assistance controller for tire saturation avoidance up to the limits of handling

Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747270 )(Acessar)

4
Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method
Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method

André T. N Nishitani (André Toshio Nogueira Nishitani) Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2746974 )(Acessar)

5
The 12th Latin American Robotics Symposium... [Prefácio]
The 12th Latin American Robotics Symposium... [Prefácio]
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

The 12th Latin American Robotics Symposium... [Prefácio]

Rogério Sales Gonçalves Douglas Guimarães Macharet; Fernando Santos Osório; João Carlos Mendes Carvalho; Mário Fernando Montenegro Campos; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots

Antônio Soares (Antonio Helson Mineiro Soares) Valéria Santos (Valéria de Carvalho Santos); Claudio Fabiano Motta Toledo; Fernando Santos Osório; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2746844 )(Acessar)

7
Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*

Lucas P. N Matias (Lucas Peres Nunes Matias) Tiago C Santos (Tiago Cesar dos Santos); Denis Fernando Wolf; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2807008 )(Acessar)

8
Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension

Francisco A. R Alencar (Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar) Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho); Daniela A Ridel (Daniela Alves Ridel); Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747268 )(Acessar)

9
A clustering-based obstacle segmentation approach for urban environments
A clustering-based obstacle segmentation approach for urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A clustering-based obstacle segmentation approach for urban environments

Daniela A Ridel (Daniela Alves Ridel) Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747271 )(Acessar)

10
Fast metric tracking by detection system radar blob and camera fusion
Fast metric tracking by detection system radar blob and camera fusion
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast metric tracking by detection system radar blob and camera fusion

Francisco A. R Alencar (Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar) Luis A Rosero (Luis Alberto Rosero); Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747267 )(Acessar)

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