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1
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma

Sant'Ana, Felipe Taha

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-07-01

Acesso online

2
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana

Valdir Grassi Júnior Jun Okamoto Junior 1960-

São Paulo 2007

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3
Desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional
Desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional

Valdir Grassi Júnior Jun Okamoto Junior 1960-

Sao Paulo Epusp 2002

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

4
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.
Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2002-05-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles

Silva, Júnior Anderson Rodrigues Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-01-26

Acesso online

7
Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado
Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado

Rosa, Nícolas Dos Santos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-24

Acesso online

8
Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localization
Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localization
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localization

Horita, Luiz Ricardo Takeshi

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-02-28

Acesso online

9
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados

Magalhães, André Chaves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-06-06

Acesso online

10
Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle

Caldas, Kenny Anderson Queiroz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-02-26

Acesso online

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Deste Autor:

  1. Grassi Júnior, V
  2. Grassi Junior, V
  3. Okamoto Junior, J
  4. Wolf, D
  5. Terra, M

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Engenharia Elétrica
  3. Robôs
  4. Veículos Autônomos
  5. Visão Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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