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Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes

Vaz, Daniel Alves Barbosa De Oliveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-11-30

Acesso online

2
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles

Silva, Júnior Anderson Rodrigues Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-01-26

Acesso online

3
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs

Silva, Marcelo Oliveira Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2011-08-25

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Performance analysis of path planning techniques based on potential fields

Marcelo Oliveira da Silva Willian Constâncio da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (2010 São Bernando do Campo, Brazil)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2010

Los Alamitos IEEE 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3005466 )(Acessar)

5
Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano
Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano

Megda, Poliane Torres

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-10-20

Acesso online

6
Método de amostragem de área agrícola com sensores embarcados: uma abordagem que leva em conta a variabilidade do campo
Método de amostragem de área agrícola com sensores embarcados: uma abordagem que leva em conta a variabilidade do campo
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Método de amostragem de área agrícola com sensores embarcados: uma abordagem que leva em conta a variabilidade do campo

Tangerino, Giovana Tripoloni

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-10-29

Acesso online

7
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação

Vieira, Hiparco Lins

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2014-07-15

Acesso online

8
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma

Sant'Ana, Felipe Taha

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-07-01

Acesso online

9
Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.
Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.

Fracasso, Paulo Thiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-03-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas
Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas

Sanches, Rodrigo Marcon

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-10-18

Acesso online

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Deste Autor:

  1. Toledo, C
  2. Grassi Júnior, V
  3. Wolf, D
  4. Osório, F
  5. Grassi Junior, V

Neste Assunto:

  1. Robôs
  2. Path Planning
  3. Robótica
  4. Computação Evolutiva
  5. Algoritmos Genéticos

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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