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Resultados de 1 a 10 de 68  para Produção Intelectual da USP

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1
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Tese de Doutorado
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Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente

Azevedo, Helio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-08-01

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
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Artigo
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Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems

Hélio Azevedo José Pedro Ribeiro Belo; Roseli Aparecida Francelin Romero

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 99, n. 3-4, p. 431-449, Sep. 2020

Dordrecht 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2960453 )(Acessar)

3
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Artigo
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Deep Q-network for social robotics using emotional social signals

José Pedro Ribeiro Belo Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin Romero

Frontiers in Robotics and AI Lausanne v. 9, p. 1-19, 2022

Lausanne 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3099194 )(Acessar)

4
Material Type:
Artigo de Congresso
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Simulador para sistemas cognitivos voltado para robótica social

José Pedro Ribeiro Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; Hélio Azevedo; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. 2017 Porto Alegre)

Anais Campinas : SBA, 2017

Campinas SBA 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2857306 )(Acessar)

5
Material Type:
Artigo de Congresso
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Interface for communication between robotic and cognitive systems through the use of a cognitive ontology

Hélio Azevedo Roseli Aparecida Francelin Romero; International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications - COGNTIVE (8. 2016 Rome)

Proceedings Wilmington : IARIA, 2016

Wilmington IARIA 2016

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
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Artigo de Congresso
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Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot

Hélio Azevedo José Pedro Ribeiro Belo; Isaque E. de Souza; Roseli Aparecida Francelin Romero; Seminário de Pesquisa em Ontologias no Brasil - ONTOBRAS (13. 2020 Vitória)

Proceedings Aachen : CEUR-WS, 2020

Aachen CEUR-WS 2020

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
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Artigo de Congresso
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Robô humanoide em avaliações forenses suporte no atendimento psicológico infantil

Márcia Aparecida Thomé Garcia Roseli Aparecida Francelin Romero; Josue Ramos; Hélio Azevedo; Diogo Henrique Godoi; Germano Beraldo Filho; Congresso Brasileiro de Avaliação Psicológica (10. 2021 Online)

Anais eletrônicos Porto Alegre : Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP, 2021

Porto Alegre Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP 2021

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Material Type:
Artigo de Congresso
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GUIPsyin interface gráfica para interação psicológica infantil

Diogo Henrique Godoi Bruno Henrique Godoi; Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin Romero; Simpósio de Engenharia Biomédica do Vale do Paraíba - SEBVap (1st. 2022 São José dos Campos)

Anais São José dos Campos : UniVaP, 2022

São José dos Campos UniVaP 2022

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
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Artigo de Congresso
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Reducing the gap between cognitive and robotic systems

Hélio Azevedo Roseli Aparecida Francelin Romero; José Pedro Ribeiro Belo; IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN (26. 2017 Lisbon)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2017

Los Alamitos IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2851464 )(Acessar)

10
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Artigo de Congresso
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RHS simulator for robotic cognitive systems

José Pedro R Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; Hélio Azevedo; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2866422 )(Acessar)

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