Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambienteAzevedo, HelioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-08-01Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systemsHélio Azevedo José Pedro Ribeiro Belo; Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 99, n. 3-4, p. 431-449, Sep. 2020Dordrecht 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2960453 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Deep Q-network for social robotics using emotional social signalsJosé Pedro Ribeiro Belo Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin RomeroFrontiers in Robotics and AI Lausanne v. 9, p. 1-19, 2022Lausanne 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3099194 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulador para sistemas cognitivos voltado para robótica socialJosé Pedro Ribeiro Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; Hélio Azevedo; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. 2017 Porto Alegre)Anais Campinas : SBA, 2017Campinas SBA 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2857306 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Interface for communication between robotic and cognitive systems through the use of a cognitive ontologyHélio Azevedo Roseli Aparecida Francelin Romero; International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications - COGNTIVE (8. 2016 Rome)Proceedings Wilmington : IARIA, 2016Wilmington IARIA 2016Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robotHélio Azevedo José Pedro Ribeiro Belo; Isaque E. de Souza; Roseli Aparecida Francelin Romero; Seminário de Pesquisa em Ontologias no Brasil - ONTOBRAS (13. 2020 Vitória)Proceedings Aachen : CEUR-WS, 2020Aachen CEUR-WS 2020Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Robô humanoide em avaliações forenses suporte no atendimento psicológico infantilMárcia Aparecida Thomé Garcia Roseli Aparecida Francelin Romero; Josue Ramos; Hélio Azevedo; Diogo Henrique Godoi; Germano Beraldo Filho; Congresso Brasileiro de Avaliação Psicológica (10. 2021 Online)Anais eletrônicos Porto Alegre : Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP, 2021Porto Alegre Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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GUIPsyin interface gráfica para interação psicológica infantilDiogo Henrique Godoi Bruno Henrique Godoi; Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin Romero; Simpósio de Engenharia Biomédica do Vale do Paraíba - SEBVap (1st. 2022 São José dos Campos)Anais São José dos Campos : UniVaP, 2022São José dos Campos UniVaP 2022Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Reducing the gap between cognitive and robotic systemsHélio Azevedo Roseli Aparecida Francelin Romero; José Pedro Ribeiro Belo; IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN (26. 2017 Lisbon)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2017Los Alamitos IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2851464 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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RHS simulator for robotic cognitive systemsJosé Pedro R Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; Hélio Azevedo; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2866422 )(Acessar) |