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1
Material Type:
Artigo de Congresso
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Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction

Valdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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2
Material Type:
Tese de Doutorado
Adicionar ao Meu Espaço

O concreto digital e as novas materialidades da arquitetura contemporânea

Lopes, Eduardo Ignacio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Arquitetura e Urbanismo 2020-06-08

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Upgrade of a scara robot using orocos
Material Type:
Artigo de Congresso
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Upgrade of a scara robot using orocos

Dalton Matsuo Tavares Rafael Vidal Aroca; Glauco Augusto de Paula Caurin; IASTED International Conference on Robotics and Applications (13. 2007 Würzburg)

Proceedings Würzburg, 2007

Würzburg 2007

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4
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

5
Towards FPGA-based mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso
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Towards FPGA-based mobile robots

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (3 2007 Lisboa)

Anais Lisboa : Inesc, 2007

Lisboa Inesc 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 1636267 ) e outros locais(Acessar)

6
Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture
Material Type:
Artigo de Congresso
Adicionar ao Meu Espaço

Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture

Ricardo Menotti Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636263 ) e outros locais(Acessar)

7
Material Type:
Artigo de Congresso
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An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics

Vanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)

Proceedings Lisboa, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar)

8
An fpga-based mobile robot controller
Material Type:
Artigo de Congresso
Adicionar ao Meu Espaço

An fpga-based mobile robot controller

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Southern Conference on Programmable Logic - SPL (3. 2007 Mar del Plata)

Proceedings New York, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636423 ) e outros locais(Acessar)

9
Material Type:
Artigo de Congresso
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On using LALP to map an audio Encoder/Decoder on FPGAs

Ricardo Menotti João Manuel Paiva Cardoso; Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques; IEEE International Symposium on Industrial Electronics (2010 Bari, Itália)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE Industrial Electronics Society, 2010

Piscataway, NJ IEEE Industrial Electronics Society 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1943568 ) e outros locais(Acessar)

10
Material Type:
Tese de Doutorado
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Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social

Silva, Renato Ramos Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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