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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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| 1 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Análise dos requisitos da qualidade em projetos de robôs agrícolasArietti Junior, Antonio MarceloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-11-24Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citriculturaLulio, Luciano CássioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-28Acesso online |
| 3 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantioBorrero Guerrero, HenryBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-06-02Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Desenvolvimento de um plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisãoTabile, Rubens AndréBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-03-01Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveisLulio, Luciano CássioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-08-09Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Projeto de hardware dedicado para processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolasSenni, Alexandre PadilhaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-08-05Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fieldsHiguti, Vitor Akihiro HisanoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomoFreitas, Rafael Rodrigues DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-05-28Acesso online |
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Material Type: Artigo
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Perancangan Dan Pengujian Model Mobil Robot Penanam Bibit KangkungNanda, Rizki Aulia ; Arhami, Arhami ; Kurniawan, RudiRona teknik pertanian (Online), 2020-10, Vol.13 (2), p.14-28 [Periódico revisado por pares]Syiah Kuala UniversityTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Many-objective evolutionary algorithm based agricultural mobile robot route planningZhang, Xinhao ; Guo, Yu ; Yang, Jinqi ; Li, Daoliang ; Wang, Yang ; Zhao, RanComputers and electronics in agriculture, 2022-09, Vol.200, p.107274, Article 107274 [Periódico revisado por pares]Elsevier B.VTexto completo disponível |
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