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1
Material Type:
Artigo de Congresso
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Utilização de amplificador de corrente bipolar para implementação de sensores de deformação em robótica

F Kang Marco Túlio Carvalho de Andrade 1959-; Lucas Antonio Moscato 1946-; Congresso da Sociedade Brasileira de Microeletronica (3. 1988 São Paulo)

Anais São Paulo : Sbmicro/Telebras, 1988

Sao Paulo Sbmicro/Telebras 1988

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2
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Artigo de Congresso
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Robotica e automacao projeto sigma

Paulo Eigi Miyagi 1959- E Baptista; R S Apostoli; Encontro de Pesquisadores (4. 1989 Termas de Rio Hondo)

Anais Campinas : Pabi, 1989

Campinas Pabi 1989

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3
Material Type:
Artigo de Congresso
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Sistema de integração de veículo auto-guiado em sistemas flexíveis de manufatura

Orides Morandin Júnior Jandira Guenka Palma; Arthur José Vieira Porto; Encontro Nacional de Engenharia de Produção - ENEGEP (13. 1993 Florianópolis, SC); Congresso Latino Americano de Engenharia Industrial (1. 1993 Florianópolis, SC)

Anais Florianópolis : Imprensa Universitária da UFSC, 1993

Florianópolis Imprensa Universitária da UFSC 1993

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4
Material Type:
Artigo de Congresso
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Educação em robótica algoritmos de controle de posição para manipuladores

Tomaz Mikio Sasaki Lucas Antonio Moscato 1946-; Encontro de Pos-Graduacao em Engenharia Mecanica (1. 1994 São Paulo)

Anais São Paulo : Poli-USP, 1994

São Paulo Poli-Usp 1994

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5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Mapas Cognitivos

Melfi, Fabio Roberto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 1999-12-10

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Material Type:
Artigo de Congresso
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Uma rede neural auto-organizável para processamento de seqüências temporais um estudo de caso em robótica

Guilherme de A Barreto Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Congresso Brasileiro de Automática (13. 2000 Florianópolis)

Anais Florianópolis : UFSC/SBA, 2000

Florianópolis UFSC/SAB 2000

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000666 )(Acessar)

7
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis

Faria, Gedson

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2000-06-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Material Type:
Artigo de Congresso
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Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados

Marco Henrique Terra Benedito C O Maciel; Paulo H R Nakashima; Marcel Bergerman; Congresso Brasileiro de Automática (13. 2000 Florianópolis)

Anais Florianópolis : UFSC/SBA, 2000

Florianópolis UFSC/SBA 2000

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9
Material Type:
Artigo de Congresso
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Fusão dos sinais de potência e emissão acústica para o controle da operação de rebarbação robótica CD-ROM]

Carlos Magno Oliveira Valente João Fernando Gomes de Oliveira; Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (16. 2001 Uberlândia); Brazilian Congress of Mechanical Engineering (16th 2001 Uberlândia)

Anais Uberlândia : ABCM, 2001

Uberlândia ABCM 2001

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10
Material Type:
Artigo de Congresso
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Uma nova abordagem para o monitoramento e controle da operação de rebarbação robótica

Carlos Magno O. Valente João Fernando Gomes de Oliveira; Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF (1. : 2001 : Curitiba, PR)

Anais Curitiba, PR : ABCM, 2001

Curitiba, PR ABCM 2001

Acesso online

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