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Estudi de noves plataformes robotiques assistents en cirurgia laparoscopica
Estudi de noves plataformes robotiques assistents en cirurgia laparoscopica
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudi de noves plataformes robotiques assistents en cirurgia laparoscopica

Abad Prados, Rubén

Universitat Politècnica de Catalunya 2009

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2
Implementation of a collaborative robot in a production line
Implementation of a collaborative robot in a production line
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementation of a collaborative robot in a production line

Abadal Palacios, Enric

Universitat Politècnica de Catalunya 2018

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3
An efficacious method to assemble a modern multi-modal robotic team: dilemmas, challenges, possibilities and solutions
An efficacious method to assemble a modern multi-modal robotic team: dilemmas, challenges, possibilities and solutions
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Recurso Textual 		Adicionar ao Meu Espaço

An efficacious method to assemble a modern multi-modal robotic team: dilemmas, challenges, possibilities and solutions

Abdollahi Hosnijeh, Amir ; Samani, Hooman Aghaebrahimi

Daisuke Chugo, Sho Yokota 2012

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4
Millora de la localització d'un robot mitjançant una càmera omnidireccional
Millora de la localització d'un robot mitjançant una càmera omnidireccional
Material Type:
Tese 		Adicionar ao Meu Espaço

Millora de la localització d'un robot mitjançant una càmera omnidireccional

Abelló Serras, Gerard

Universitat Politècnica de Catalunya 2014

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5
Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect
Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect

Abramov, A. ; Pauwels, K. ; Papon, J. ; Worgotter, F. ; Dellen, B.

2012 IEEE Workshop on the Applications of Computer Vision (WACV), 2012, p.457-464

IEEE

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6
Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically Motivated Vocal Learner
Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically Motivated Vocal Learner
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically Motivated Vocal Learner

Acevedo-Valle, Juan Manuel ; Angulo, Cecilio ; Moulin-Frier, Clement

IEEE transactions on cognitive and developmental systems, 2018-06, Vol.10 (2), p.314-325

Piscataway: IEEE

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7
Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Material Type:
Recurso Textual 		Adicionar ao Meu Espaço

Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators

Acho Zuppa, Leonardo ; Vidal Seguí, Yolanda ; Pozo Montero, Francesc

Intech 2009

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8
Stochastic approximations of average values using proportions of samples
Stochastic approximations of average values using proportions of samples
Material Type:
Recurso Textual 		Adicionar ao Meu Espaço

Stochastic approximations of average values using proportions of samples

Agostini, Alejandro Gabriel ; Celaya Llover, Enric

2011

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9
A general strategy for interactive decision-making in robotic platforms
A general strategy for interactive decision-making in robotic platforms
Material Type:
Recurso Textual 		Adicionar ao Meu Espaço

A general strategy for interactive decision-making in robotic platforms

Agostini, Alejandro Gabriel ; Torras, Carme ; Wörgötter, Florentin

2011

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10
On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects
On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects
Material Type:
Report 		Adicionar ao Meu Espaço

On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects

Agostini, Alejandro Gabriel ; Wörgötter, Florentin ; Celaya Llover, Enric ; Torras, Carme

2008

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