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Refinado por: assunto: Automation & Control Systems remover assunto: Classificació Inspec remover
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3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring
3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring

Alenya, G. ; Dellen, B. ; Torras, C.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3408-3414

IEEE

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2
A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments
A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

Colomé Figueras, Adrià ; Planells Valencia, Antoni ; Torras, Carme

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015

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3
Active pose SLAM with RRT
Active pose SLAM with RRT
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Active pose SLAM with RRT

Vallvé Navarro, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015

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4
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements

Colome, Adria ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-04, Vol.20 (2), p.944-955 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Consistent Depth Video Segmentation Using Adaptive Surface Models

Husain, Farzad ; Dellen, Babette ; Torras, Carme

IEEE transactions on cybernetics, 2015-02, Vol.45 (2), p.266-278 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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6
Coordinating multi-layer MPC for complex water systems
Coordinating multi-layer MPC for complex water systems
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Coordinating multi-layer MPC for complex water systems

Sun, Congcong ; Puig Cayuela, Vicenç ; Cembrano Gennari, Gabriela

2014

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7
Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration
Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration

Vallvé Navarro, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2014

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8
Distance bound smoothing under orientation constraints
Distance bound smoothing under orientation constraints
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Distance bound smoothing under orientation constraints

Rull Sanahuja, Aleix ; Porta Pleite, Josep Maria ; Thomas, Federico

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2015

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9
Distance geometry in active structures
Distance geometry in active structures
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Distance geometry in active structures

Porta Pleite, Josep Maria ; Rojas Librero, Nicolás Enrique ; Thomas, Federico

Springer 2018

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10
ECMR’13 Special Issue
ECMR’13 Special Issue
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

ECMR’13 Special Issue

Andrade-Cetto, Juan ; Frese, Udo ; Tenorth, Moritz

Robotics and autonomous systems, 2015-07, Vol.69, p.1-2 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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