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Artigo de Congresso
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Neurobot plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos

Calvin Suzuki de Camargo Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023

São Carlos, SP EESC/USP 2023

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2
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Artigo de Congresso
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Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados

Gianluca Capezzuto Sardinha Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023

São Carlos, SP EESC/USP 2023

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3
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Artigo de Congresso
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Semantic SuperPoint um descritor semântico profundo

Gabriel Soares Gama Nícolas dos Santos Rosa; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022

São Carlos, SP EESC/USP 2022

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4
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Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho

Luca Borgonovi Denis Mosconi; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022

São Carlos, SP EESC/USP 2022

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5
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Artigo de Congresso
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HydraPose um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos

G. Silvestre Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022

São Carlos, SP EESC/USP 2022

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6
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Artigo de Congresso
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Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico

Daniel Yukio Miguita Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021

São Carlos, SP EESC/USP 2021

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7
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Artigo de Congresso
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Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado

Fernando Ugucioni Filho Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021

São Carlos, SP EESC/USP 2021

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8
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Artigo de Congresso
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Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica

Gabriele Namie Okabayashi Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021

São Carlos, SP EESC/USP 2021

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9
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Artigo de Congresso
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Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico

Lincoln Boer Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021

São Carlos, SP EESC/USP 2021

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10
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Artigo de Congresso
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Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D

Guilherme Soares Silvestre Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. : 2021 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2021

São Carlos, SP EESC/USP 2021

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