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1
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos

Amaro, Jean

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-15

Acesso online

3
Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot
Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot

Hélio Azevedo José Pedro Ribeiro Belo; Isaque E. de Souza; Roseli Aparecida Francelin Romero; Seminário de Pesquisa em Ontologias no Brasil - ONTOBRAS (13. 2020 Vitória)

Proceedings Aachen : CEUR-WS, 2020

Aachen CEUR-WS 2020

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4
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.

Barra, Roberto José Giordano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real

Batista, Murillo Rehder

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-04-28

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6
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems

José Pedro Ribeiro Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (20. 2021 Ljubljana, Slovenia)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2021

Los Alamitos IEEE 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3058077 )(Acessar)

7
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

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8
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 Salvador); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 Salvador); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 Salvador)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3176954 )(Acessar)

9
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes

Bruno, Diego Renan

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03

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10
A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles
A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018

Los Alamitos IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2934399 )(Acessar)

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