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1
Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments
Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments

Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata) Fabio T Ramos (Fabio Tozeto Ramos); Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 19, n. 9, p. 2893-2902, Set. 2018

Piscataway, NJ 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2863905 )(Acessar)

2
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments

Hata, Alberto Yukinobu

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-12-13

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR

Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata) Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 17, n. 2, p. 420-429, Fev. 2016

Piscataway, NJ 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2753426 )(Acessar)

4
CaRINA dataset an emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems
CaRINA dataset an emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

CaRINA dataset an emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems

Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato) Tiago C. dos Santos (Tiago Cesar dos Santos); Luis Alberto Rosero; Daniela A Ridel (Daniela Alves Ridel); Carlos M Massera (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho); Francisco Alencar (Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar); Marcos Paulo Batista; Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (19. 2016 Rio de Janeiro, Brazil)

Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2016

Los Alamitos, CA IEEE 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2830586 )(Acessar)

5
Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles
Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles

Matheus Zoccoler Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata); Denis Fernando Wolf; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014 (2014 São Carlos); Latin American Robotics Symposium - LARS 2014 (11. 2014 São Carlos); Brazilian Conference on Robotics - SBR 2014 (2. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol 2014 (6. 2014 São Carlos)

Communications in Computer and Information Science Heidelberg : Springer v. 507, p. 96-113, 2015

Heidelberg Springer 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2748534 )(Acessar)

6
Robust curb detection and vehicle localization in urban environments
Robust curb detection and vehicle localization in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust curb detection and vehicle localization in urban environments

Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata) Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE Intelligent Vehicles Symposium (4. 2014 Dearborn, Michigan, USA)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2014

Piscataway, NJ IEEE 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2672048 )(Acessar)

7
Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization
Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization

Alberto Yukinobu Hata Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (17. 2014 Qingdao, China)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2014

Los Alamitos IEEE 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007470 )(Acessar)

8
Road geometry classification using ANN
Road geometry classification using ANN
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Road geometry classification using ANN

Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata) Danilo Habermann; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE Intelligent Vehicles Symposium (4. 2014 Dearborn, Michigan, USA)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2014

Piscataway, NJ IEEE 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2672075 )(Acessar)

9
Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles
Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles

Matheus Zoccoler Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Alberto Hata (Alberto Yukinobu Hata); Denis Fernando Wolf; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos, SP)

Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014

Los Alamitos Conference Publishing Services 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2650886 )(Acessar)

10
CaRINA intelligent robotic car architectural design and applications
CaRINA intelligent robotic car architectural design and applications
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

CaRINA intelligent robotic car architectural design and applications

Leandro C Fernandes (Leandro Carlos Fernandes) Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Gustavo Pessin; Patrick Y Shinzato (Patrick Yuri Shinzato); Daniel Sales (Daniel Oliva Sales); Caio Mendes (Caio César Teodoro Mendes); Marcos Prado (Marcos Gomes Prado); Rafael Klaser (Rafael Luiz Klaser); André Chaves Magalhães; Alberto Hata (Alberto Yukinobu Hata); Daniel Pigatto (Daniel Fernando Pigatto); Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Valdir Grassi Júnior; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Journal of Systems Architecture Amsterdam : Elsevier v. 60, n. 4, p. 372-392, abril 2014

Amsterdam 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-017174 ) e outros locais(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Hata, A
  3. Osório, F
  4. Pessin, G
  5. Shinzato, P

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Computação Evolutiva
  3. Sistemas Embutidos
  4. Engenharia De Software
  5. Inteligência Artificial

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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