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Refinado por: assunto: Robótica remover
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Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados

Gianluca Capezzuto Sardinha Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023

São Carlos, SP EESC/USP 2023

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão
Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão

Paulo Rogério Scalassara Rafael Martinelli de Araujo; Pamela de Souza Schiaber; Wagner Endo; Danilo Hernane Spatti; Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (41. 2023 São José dos Campos)

Anais Rio de Janeiro : SBrT, 2023

Rio de Janeiro SBrT 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3187075 )(Acessar)

3
A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context
A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context

Iury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin Romero

Journal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht v. 104, n. 3, p. 1-21, Mar. 2022

Dordrecht 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3065998 )(Acessar)

4
Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900
Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900

Isaac José da Silva Claudio O Vilão Junior; Anna Helena Reali Costa; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi

Journal of Control, Automation and Electrical Systems v.32, p.884–894, 2021

2021

Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar)

5
Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment
Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment

Aratã Andrade Saraiva Domingos Bruno S Santos; Nuno Miguel Fonseca Ferreira; José Boaventura-Cunha; APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing - CONTROLO (14. 2020 Bragança, Portugal)

Lecture Notes in Electrical Engineering Cham : Springer v. 695, p. 707-718, 2021

Cham Springer 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3006478 )(Acessar)

6
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória

Santos, Iury Batista De Andrade

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27

Acesso online

7
Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach
Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach

Caetano Mazzoni Ranieri Patrícia Amâncio Vargas; Roseli Aparecida Francelin Romero; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow, United Kingdom)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007220 )(Acessar)

8
Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory
Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory

Iury Batista de Andrade Santos Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (17. 2020 Natal); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (8. 2020 Natal); Workshop of Robotics in Education - WRE (11. 2020 Natal)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3015185 )(Acessar)

9
Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection
Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection

Eduardo Godinho Ribeiro Valdir Grassi Júnior; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (19. : 2019 : Belo Horizonte, MG)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019

Los Alamitos, CA, USA 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027011 )(Acessar)

10
A serious game to build a database for ErrP signal recognition
A serious game to build a database for ErrP signal recognition
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A serious game to build a database for ErrP signal recognition

Adam Henrique Moreira Pinto Guilherme Vicentim Nardari; Marco Aurélio Martins Mijan; Edgard Morya; Roseli Aparecida Francelin Romero; International Work-Conference on Artificial Neural Networks - IWANN (15. 2019 Gran Canaria, Spain)

Lecture Notes in Computer Science Cham : Springer v. 11507, p. 186-197, 2019

Cham Springer 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2949738 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Romero, R
  3. Pazelli, T
  4. Siqueira, A
  5. Tinós, R

Neste Assunto:

  1. Redes Neurais
  2. Robôs
  3. Visão Computacional
  4. Manipuladores
  5. Controle Adaptativo

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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